新机器人外观 So do安全要求

工厂楼层和仓储环境内对机器人需求日益增加,这为安全要求的重要性开明,确保机器人不伤害同工者技术容量变化 包括自动机移动机器人上升 延缓或停止接近人类 要求公司理解 需要综合机器人安全训练

超过35年国际机器人安全大会深入概述最新行业标准和最佳做法由推进自动化协会主办的IRSC返回2022年9月面对面事件,从9月27日聚首俄亥俄州哥伦布^线程通二十九

会议组织者表示,他们有两个主要受众可从节目获益第一组包括新机器人和工业安全并探索机器人部署的人 — — show将为他们提供安全原理和工业机器人相关需求基础知识第二组包括技术专家,他们过去可能参加过IRSC事件,但正在寻找管道中新机器人标准(如移动机器人R15.08)和现有标准修改的最新信息

机器人标准开发局A3主管Carole Franklin表示 : “ 安全标准记住的是持续更新”。10年前去RSC时, 需要回听安全标准世界自那以来所完成的工作技术专家随时了解更新需求 标准正在修改

密钥机器人安全规范

工业机器人的主要安全标准为ISO 10218第一部分并第二部分由ISO技术委员会TC299开发机器人学.在美国,这两个部分被接受ANSI/RIAR15.06-2012.

标准覆盖数大工业机器人需求,如安全设备使用和搭建、防护措施和安全风险评估需求风险评估设定机器人使用限值、身份任务和潜在危害,估计所涉风险,并设置风险减少测量程序

自发布这些标准以来,业界演化并开发了额外机器人形式因子,需要附加安全协议举例说,协作机器人系统(如通用机器人系统)的出现,使得某些保障措施有可能去除,原因是速度慢和传感器可检测人工离机器人近时检测到

富兰克林表示:「随着协作体系的到来,在某些情况下,我们发现实际上仍有必要有某种程度的保障, 但它有可能前非如此

协同机器人系统兴建ISO/TS15066:2016(国际)和RIATR15.606-2016U.S.这些标准具体规定安全要求和指导协作型机器人系统,同时仍然使用前标准中制定的基本规则(ISO10218-1和10218-2和RS15.06)。富兰克林表示:「为协作需求,你需要理解基本标准,理解上像冰激凌但它实际上可能导致机器人系统减少定点可能设计并搭建协作机器人系统 可能不需要单机卫士似似少件设备, 但为少件设备,

输入移动性

下一个机器人安全大范式转移最近随着自动机移动机器人的出现而出现,这些机器人可环游工厂楼层、配电中心或仓库。

富兰克林表示:「即使是从传统机器人转协作机器人,移动机器人可以单机移动, 并因此可以接近人而不与机器发生交互作用或甚至知道机器机器人必须随身携带安全装置 以保护那些可能暴露于危险中的人远比固定世界的思维方式大相径庭

解决此问题ANSI/RIAR15.08-1-2020开发了(第1部分),解决工业移动机器人安全需求问题,大多见工厂和仓库环境开发标准时聚集了各种背景的专家,包括固定工机安全专家、移动机器人制造商专家、高级传感器技术开发师和终端用户专家。开发标准委员会目前正在开发第2部分,内容包括安全要求和系统集成指导第三部分预期为工业移动机器人和机器人机队用户提供安全要求

第二部分可能覆盖的一例是考虑各种潜在环境危害和移动机器人需要如何响应富兰克林表示:「举个例子, 取决于你部署的IMR系统,人类看到更多阳光并帮助我们看得更好,但对于某些移动机器人来说,阳光泛滥可能混淆传感器,这有可能影响他们感知人的能力并停止运行而不碰人的能力。

其它安全题供考虑

公司和系统集成器进行安全评估时,也需考虑附属于工业机器人臂或移动机器人可能携带有效载荷的材料类型机器人臂上所举的经典例子显示,臂本身可能完全安全,但如果它握有刀或焊接火炬,那也需要列入评估中。

类似地,如果移动机器人沿仓库运输危险材料,操作需要确保有效载荷安全规则得到遵守,类似于当由人叉车操作符驱动时将如何遵守安全规则

未来机器人类型中包括移动构件和机器人臂附加物(有时称移动操纵器)需要包括机器人两个部分的安全评估 — — 任务和方法依环境而异。正因如此,系统集成器和部署机器人公司的安全评估才如此重要

富兰克林表示机器人自动化产业 一直很好地采取安全方法 设备进入制造或仓库

富兰克林表示:「工业机器人周围的人们安全证明我们行业对安全的承诺”。20世纪70年代和80年代初人们都认识到 `这些机器极强 人民可能受伤或受伤'人民自动化的原因很多,例如效率提高、吞吐量增加或减少瓶颈问题,但你并不想以引入新危害为代价实现自动化。我觉得我们的行业 仍然非常致力于这一点。”