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应用:
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酿酒师和农业产业利用机器人和机器视觉来解决效率低下的过程

发表于06/01/2018.

 | By: Sean Balogh

通过离散和批处理制造商已经充分利用机器人和机器视觉技术的进步,以改善运营,酿酒师和农业产业越来越多地利用机器人和机器愿景来改善葡萄园的过程。再加上现代ERP系统,这些制造商更好地装备了天气中断,并在竞争激烈的市场中建立立足点。

制造,包装和生产已经非常熟悉自动化,视觉系统和协作机器人。现在,传统上的手动和复杂的农业领域开始感受到这些强大技术的影响。

农业机器人和自动化

例如,伊利诺伊大学的农业和生物工程集团的研究人员在Urbana-Champaign旨在为农业,林业和渔业的机器人和自动化扩散进行大推动。本集团已概述了三级机器人,机器视觉和AI涌入的愿景。最初,机器人将利用机器视觉技术来调查和收集提供深入了解各种环境因素的数据。具有更多专业机器人的后续行动将准备和维护网站,执行诸如除草,采摘和修剪之类的现场操作。一旦建立了合适的位置,将出现为运营的陆地,第三代机器人和自治系统,以自动化播种的完整过程。愿景可能仍然是逾期的成果,但第二代机器人的例子已经在作品中。例如,乘坐加州葡萄酒行业,机器人和灌溉技术正在串联工作,以便在干旱灾害状态下更有效地利用浇水措施。

机器人劳动力拔起全球葡萄酒行业

葡萄园可能是人们认为,人们认为技术的最新进步是利用的最新进步之一。然而,机器愿景,AI和机器人的应用正在破坏酿酒行业,这一定程度地造成了他们对其成立的好处来忽视。

例如乘坐加州的葡萄酒国家。在世界上最达到最平坦的葡萄酒行业的国家,同时在困扰干旱时,创新者已经回答了机器人辅助精密灌溉交付(迅速)的呼叫。快速使用精密监测技术通过在整个葡萄园铺设的灌溉线上附着的专业发射器来提供水。

该原型机器人是快速系统的一部分。

该原型机器人是快速系统的一部分。它将调整为现有滴灌线设计的塑料水发射器,以节省水。照片:Thomas Thayer

该项目由农业部获得100万美元的批准,并由UC梅先生斯特凡诺·卡佩队领导。无人机的地面车辆,配备GPS可以在整个葡萄园里映射路线。依靠无人机和卫星图像,车辆将实时地具有持续的天气条件观。另外,机器人将利用“抓握手”以使水发射器以这种方式增加或减少水流。该系统显着提高了电流灌溉设置,因为目前正在使用的灌溉浇水系统在整个系统中提供恒定的水流。随着干旱地区的水中水更有效地利用水,快速可以提高葡萄园产量,减少浪费,甚至根据葡萄园的各种葡萄种类定制浇水过程。Carpin希望在2020年提供全功能测试系统。

用精密机器视觉系统修剪

Wall-ye v.i.n是法国的答案,以运行葡萄园,藤蔓维修的最具劳动密集型部件之一。修剪,解除吮吸和剪切无果蝇,更精确。理解葡萄藤需要修剪,并且在多大程度上被认为是许多葡萄酒圈中的神圣收费。尽管如此,正在制定巨大的进步以自动化这些费用和耗时的任务。基于勃艮第发明人Christophe Millot,Wall-ye V.I.N的创建。甚至在批准中发出的最狡猾的酿酒师,因为机器人礼物的经济价值是不可否认的。举例说是修剪的人体组分。在三年内需要在三年内占据葡萄藤,以便将葡萄藤训练,而Wall-ye v.i.n。承诺准备好在一小部分时间内修剪。尽管如此,机器人将无法承担所有相关的任务,其人类同行负责任,而是对行业内的合作作用。

同时,在全球范围内,基于加利福尼亚的视力机器人在工作中很难创造一个比Wall-Ye V.I.N的系统大大大。解决修剪任务。坎特伯雷大学的澳大利亚校园也在开发类似的修剪机器人。所有三个项目都有一个常见的成像系统,该系统源于专注于3D模型的AI,以确定哪些葡萄藤制作切割。

机器人帮助收获

一旦聚类繁重的葡萄藤准备好收获,机器视觉和机器人就会以大的方式发挥作用。鉴定哪个葡萄会产生最好的葡萄酒是一种艰巨的任务,通过纳入现代技术,方便了。在加利福尼亚州纳帕谷的大厅葡萄园里举行机器人到位。一旦收获葡萄簇,位置就会送到群集以确定哪个使切割且不。一秒钟以上,机器人能够几乎立即对每个照片进行分析。

操作员输入机器人用于识别什么是可接受的,而不是的参数。所有可接受的标本都进入输送机末端的“良好的水果”箱,而被拒绝的水果在具有精密爆裂的空气中爆破。这只是机器人提高葡萄园运营效率的一种方式,使酿酒师能够创造更加令人满意的饮料。

另一个例子在欧盟项目中出现,使用彩色摄像机,红外热成像和GPS技术,以实时从葡萄园获得农艺和生理数据。通过结合所有必要的数据来得出结论,Vinerobot能够提醒运营商和其他营养缺陷的员工在植物中,并准备基于色素沉着的收获水果。在整个过程中,由于从其复杂的视觉传感器和系统收集的数据收集的数据,藤机器人实际上创造了葡萄园的作物质量的完整表示。

vinerobot.

Vinerobot使用彩色相机,红外热成像和GPS技术,实时从葡萄园获得农艺和生理数据。

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