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KingStar软动作提供了软件解决方案的所有优势,在自动配置的EtherCAT环境中使用“即插即用”兼容性在自动配置的EtherCAT环境中进行运动控制。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能,金席尔以传统硬件平台的成本提供运动控制。快速且实惠的Kingstar软动作提供仅提供软件运动控制和定位系统,是一种基于开放式和标准的软件解决方案,可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行,使用NIC卡进行I / O,并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件的束缚中释放您。随着柔软的运动,运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计,开发和集成基于PC的机器控制器,以进行整合,廉价和可扩展的运动和视觉控制。

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行业:
航空航天和汽车航空航天,汽车,汽车,消费品/家电,军用/防御和半导体

应用:
电弧焊,装配,装配电弧焊,组装,组装,自动涂胶,点焊

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为什么开放的即插即用平台是工业自动化的答案

发表于04/25/2016

 | By: Dipesh Mukerji, Vice President Marketing & Strategy

工业自动化工程师在工作中最想要的是什么?

它很简单:无需预订的最佳工具即可自由和灵活性。

然而,这种自主权很少实现,而不仅仅是在工业自动化中,几乎没有任何行业。哦,当然,大量的工具供应商表示,他们在运动控制或机器视觉等领域提供灵活性,但几乎总是捕获或漏洞。这些日子几乎所有工业自动化工程师都将受害者降至三个工具集选项以构建其应用程序:

  • 专有解决方案,厂商锁定
  • 点解决方案,为每个所需的组件购买最佳品种,这可能会变得昂贵
  • 硬件解决方案,卑鄙昂贵

这些选择各有利弊,但没有一个是工程师真正想要的;这更像是“选你的毒药”。为什么?工程师想要高质量的解决方案,但是没有必要的资金来及时开发必要的集成。这就是最佳品种变得昂贵的原因;不仅仅是技术本身,而是把所有的部件连接在一起。因此组织采用B计划,这是一个单一供应商解决方案,虽然不是最好的解决方案,但可以省去集成的麻烦。

运动控制,机器视觉和其他工业自动化工程师希望自由地使用市场中的任何组成部分,以便从基于PC的操作系统到实时确定性,从基于PC的操作系统到行业标准现场总线进行运动控制和机器视觉API和算法,向下到PLC。开放式平台使这成为可能。

开放平台的美丽是该​​平台替换了整合努力,共同:最好的组件只是插入平台而不是直接互相插入。在这样做时,平台处理集成并因此提供远超过单个解决方案供应商的质量和性能,因为每个组件都被优化。

例如:单一供应商解决方案的好处在于,因为每个组件都来自同一个供应商,每个组件——PLC、运动、网线、网络协议——都是预先集成在一起工作的。客户受益,因为他们不需要做任何集成,这转化为巨大的节省。然而,客户也可能会受到影响,因为有些组件是最好的,而其他组件不是。也许PLC是优秀的,但网络很糟糕——非常慢的性能,没有可伸缩性,驱动器没有很好的分辨率。更糟糕的是,客户没有能力将网络改为EtherCAT或其他更快的标准。这一限制常常被忽视。

Kingstar通过端到端,开放和标准的软件平台解决了这个问题,允许工程师从头开始选择他们选择的运动控制和机器视觉的组件。基于硬实时确定的64位操作系统(RTOS),IntervalZero的RTX64的基础,所有由运动控制工程师选择的组件都可以是Kingstar的预集成和预测试的解决方案或其自己选择的组件。

KINGSTAR软运动平台-架构堆栈

假设您希望利用越来越受欢迎的Ethercat现场总线作为您的行业标准。您拥有自由和灵活性,可在EtherCAT中选择Kingstar的基本CANopen,或者您可以选择您选择的EtherCAT主人,如Acontis,Koenig或ESD。假设您想要利用您自己的自定义软运动控制算法和API。没问题;您可以将自己的自定义解决方案集成到EtherCAT中或利用KingStar自己的强大的软运动控制算法集。

它还不止于此。如果你想添加机器视觉定向运动控制呢?那么,你完全可以选择KINGSTAR或matrix 's Imaging Library。最后,如果您想通过利用您最喜欢的PLC来完成HMI的全部设置,那么就继续选择像ISaGRAF或PHOENIX CONTACT这样的PLC作为您的应用程序管理系统。

换句话说,客户也得到了他们的蛋糕和吃它:他们得到了预集成的好处(他们不需要集成),他们的所有组件都是最先进的。

尽管市场上也有其他软件解决方案自称是这样一个平台,但这实际上只是表面现象。其他供应商将提供您等组件的自定义或vendor-offered柔软的运动和plc,但铜钉下来不得不使用他们自己的特定的专有的脚本语言,不给直接访问一个通用的操作系统,但只有通过预先确定的特定操作系统和控制访问点。有了KINGSTAR,你就有了一个真正透明的开放平台,它允许你使用你已经知道的语言,比如C, c++和。net,以便访问所有平台组件,并创建运动控制和机器视觉应用程序。

平台的优势在于它可以集成最好的组件以获得最高的质量和性能。平台中的组件越多,平台就越强大。KINGSTAR在这方面已经很强大了,在未来,越来越多的组件可以并且将被添加到这个开放的平台上,如运动学(数控和机器人)和仿真。