社论
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KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件桎梏中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在一个“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。
内容提交：
行业：
农业和汽车农业，汽车，汽车，建筑产品/材料，化学制造，集装箱（玻璃，塑料，金属），电子/电气元件，金属，脱气机，机器人，橡胶，半导体和木制品/木材
应用程序:
电弧焊、装配和自动化涂装电弧焊接，装配，自动涂层，分配，材料处理，材料处理，其他和点焊
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了解以太网现场总线的核心功能
发表于07/31/2017
| By: Jerry Leitz, Director of Field Engineering
EtherCAT将以太网应用应用于自动化，需要短的数据周期时间，最小的通信延迟，并降低硬件成本。EtherCAT的功能目标不是针对单个特定节点，而是将消息从一个节点(也称为从节点)传输到拓扑中的下一个节点。由于消息在每个从服务器处理之前都要传输，EtherCAT以非常高的速度和效率运行。
EtherCAT现场总线的基本原理包括:
功能原则
EtherCAT主机发出一条数据通过所有节点的消息。当消息向下发送并返回到主节点时，每个节点读取指向它的输入，并将其输出添加到消息中。段中的最后一个节点检测到一个开放的端口，并通过应用以太网全双工特性将消息发送回主机。
EtherCAT现场总线是唯一可以发出消息的节点;该原理避免了不可预知的抖动，保证了实时传输。主机可以应用于任何具有以太网端口的硬件，而不管使用的是实时软件。
协议
数据直接在以太网帧中传输或放入数据报。数据报是完美的网络，其中通过路由器发送EtherCat段。从站的物理顺序不会影响网络中的数据传输顺序。节点之间的通信，广播和多播也是可以实现的，但必须由EtherCAT主设备提示。
表现
EtherCAT技术具有快速和短的周期，因为奴隶不参与数据包的处理。EtherCAT主机处理所有数据通信过程。这一特性使EtherCAT成为一种高性能技术。此外，由于每个节点和日期不需要单独的帧，最大带宽利用率使得短周期时间成为可能。
拓扑结构
以太卡可以成形为多种类型的拓扑;例如星，线或公共汽车。该技术可以使用以太网硬件创建现场总线，其中可以组合拓扑结构，从而产生EtherCAT网络的高效和灵活编程。此外，由于在布线期间，不需要附加开关，线与分支组合，并且创建分支所需的端口直接连接到输入或输出模块。
同步
EtherCAT系统使用分布式时钟机制进行同步，使其在不应用任何特殊硬件的情况下使其能够低抖动。该过程由主服务器向所有节点发送消息。收到消息后，所有节点都附两次时间戳;首先，当收到消息时，当帧通过节点返回时，当帧发送时，当帧返回时。然后，主设备每次发送消息时都计算每个节点的延迟。该过程反复进行，以减少抖动和平均输出值。最后，主机在网络时钟发送最终广播，使得第一个节点参考时钟来调整其他节点。
简单来说，EtherCAT现场总线是单个大以太网系统，该系统接收和发送具有大量节点的数据。其同步能力使其在必要的情况下使其完美。它还通过减少开关和路由器的使用来降低成本。