考虑Fanuc PLC运动控制的最佳原因

在今天的高度灵活的制造业，机械自动化结合PLC控制是一个令人兴奋的解决方案，已变得越来越受欢迎。FANUC利用其现有技术与罗克韦尔自动化和PLCopen标准来开发用于PLC运动控制的FANUC附加指令。这种合作产生了一种名为“PLC运动控制接口”的产品，该产品作为FANUC机器人控制器和罗克韦尔自动化PLC之间的运动接口，增强了PLC的中央控制。该界面为自动化客户提供了广泛的优势，包括:

• 集中运动控制
• 梯子环境中的编程
• 最小化机器人应用所需的技能组
• 提高应用程序开发时间的效率
• 提高软件质量
• 减少维护成本

集中运动控制在许多工业应用的核心是一个中央处理单元，它处理高度复杂系统中工厂自动化的交互。在这些系统中，机器人应用程序是部署的，并且是单元操作的一部分。现在，有了PLC运动接口选项，机器人运动的控制可以通过PLC使用FANUC附加指令来处理，而不是在机器人控制器使用教学吊坠程序。对PLC的集中机器人功能确保了单一的控制点，可以由工厂维护人员管理，该人员维护人员不需要知道如何解决和调试机器人教导吊坠程序。这一优势有助于公司最大限度地减少与招聘有经验的机器人程序员进行植物运营和维护的成本。

梯子环境中的编程：在许多行业，控制工程师对自动化设备的日常维护和支持至关重要。控制工程师非常熟悉PLC编程和梯形逻辑。PLC Motion接口提供控制工程师使用梯形图逻辑开发程序以执行机器人运动的能力，而无需创建Fanuc机器人控制器通常需要教学吊坠程序。此功能Empowers控制工程师在梯形环境中掌握机器人编程，以利用其核心专业知识。

最小化机器人应用所需的技能组：对于控制工程师来说，学习机器人语言的要求可能是压倒性的，特别是考虑到这么多不同机器人类型和尺寸今天可用的。然而，有了FANUC的PLC运动接口，机器人编程知识就不再需要了。使用FANUC附加指令的控制工程师现在可以根据PLCopen组织制定的一系列标准，利用他们的技能对机器人运动进行编程。因此，一个有经验的控制工程师使用一组通用的指令勾勒出机器人的运动要求，可以快速且容易地开发必要的梯形逻辑来启动机器人运动。

提高应用开发时间的效率由于所有的编程都是PLC的核心，标准例程和指令可以建立和创建从标准的附加指令集来创建运动控制的运动例程。该接口采用了PLCopen.org标准，因此基于这些标准的指令在整个行业都是通用的。通用标准允许更有效的编程，因为模板结构可以用于各种机器人模型．尽管FANUC管理运动学，但PLC内部部署了程序来执行运动命令。当用户根据机器人运动的特定标准设计和创建程序时，他们可以部署到其他系统中，而不需要对机器人进行编程。其结果是立即提高了应用程序开发时间的效率。

提高软件质量:当团队参与一个通用的应用程序开发时，质量的提高随之而来。团队更专注于开发核心应用程序，这意味着如何部署运动控制，而不是如何开发跨各种机器人模型的悬挂程序。当程序员被要求独立工作，而不是作为一个团队为各种机器人模型开发教学挂件程序时，软件质量会下降。采用PLC运动控制，使机器人的模型独立于必要的编程改进机器人软件质量。这就意味着程序员可以将注意力集中在中央单元应该如何处理机器人的运动上。这创建了一个通用的体系结构和模板，可以部署到任何机器人模型中。随着软件质量的提高，程序员可以通过简单地调整PLC内的点来创建一个跨越许多模型的机器人运动模板。

降低维护和更新成本当在整个自动化设备中使用一个中央单元来控制机器人运动时，维护系统所需的成本大大降低，程序员不再需要同时管理PLC控制和机器人控制器的维护。这意味着工作人员不再需要有专门的机器人知识来进行运动控制，因为所有的运动控制现在都由PLC处理和执行。此外，单个控制点是跨多个平台进行更新所需的全部内容。

自2018年首次推出以来，FANUC PLC运动控制接口选项已经取得了长足的进步。在不到三年的时间里，许多公司利用这一特性来部署使用PLC运动接口的应用程序。这一功能的成功在北美引起了极大的关注，并引发了全球需求。需求的增加导致PLC I/O运动接口的引入，允许除罗克韦尔自动化之外的PLC进行接口，包括ProfiNET和EtherCAT。FANUC看到了这些功能的持续成功，使全球行业能够利用集中运动控制的上层系统，如plc。

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