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智能线性电机:解释
POSTED 07/05/2023 | By: Kyle Hagen, CTO | Partner
电机将电能转换为动能,这是近200年来社会最有影响的发明之一从平凡到复杂并逐年产生数十亿美元值的不可计算应用自发以来,人类这类发明就一直是持续创新对象,今天,与现代半导体、传感器技术并举并发能力优化磁力,电机成为一些最富人和最优秀工程师的焦点。取特斯拉模型3PM-SynRM电机举例说
电机子集线性电机静默服务世界 工厂底层 实验室 理疗师并说,旋转电机的无序版正通过替换电源饥饿和不可靠的充气器精度高效化而使我们行业更清洁和复杂
现代线性电机向智能世界服务
线性电机与线性开机机有何不同
线性驱动游戏中有许多玩家,目标是将能量转换成线性力和运动常用方法使用压缩空气、液压或电作为能源,如下文所示。
压缩气流使用时,阀门和压力调控器成为控制线性运动或力的手段液压系统使用阀门和泵电机使用时使用电机将电能转换成线性电力或运动,由电机驱动控制
电线驱动器中有若干方法生成线性动作,包括齿轮、滑轮和螺丝线性驱动器子集 产生强力和运动 仅使用磁性交互 不需要机械力传输
智能线性电机是什么
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多传统设备今日社会开始调用智能手表 智能家机 智能电视机 智能手机机 甚至智能吐司机社会开始标注技术智能 表示技术知道世界智能手表可评估睡眠质量,智能手机监听并发布目标广告,智能吐槽者学习用户喜好烤面包圈智能技术都装有传感器和编程逻辑 并通通通信概念是,从感知、逻辑和连通性中传播的智能增强用户生活并创建智能社会
吐司机变智能 线性电机变智能和智能设备一样,有三大特性设置智能线性电机与传统线性电机相分离:传感器、逻辑语言
传感器
典型线性激活器和智能线性电机即他们的传感器智能线性电机可测量其生成力、位置、速度、加速度、温度和电压通常由外部传感器完成,智能线性电机包并保护体内感知
机上传感器带入设备的一些显著长处
- 低延迟度量自智能线性电机样本以来,这些传感器在当地没有通信延迟,所需过滤量(和相关延迟量)保持极低水平
- 高可达性因传感器受环境保护传感器通常向运动体分解,震荡、灰尘和水分无效智能线性电机综合感应器免负载并拥有广度动态感测范围
- 合并电缆所有传感器都存放在电机内PCB上,不需要电缆往返PLC机柜消除潜在干扰和EMI问题,同时降低系统成本并安装复杂性
使用传感器信息需要机载逻辑
逻辑学
智能设备取感官信息集成智能线性电机,机上逻辑可完成各种任务,应用需要:
- 强制控制功能可用于机密控件、稳定系统或流程控件,如对研磨机或抛光机持续施压
- 位置控制用比例化分解或相似控制循环执行,动态调整运动输出力跟踪定位目标
- 路径规划可顺畅移动马达定位目标并按目标速度加速并提供高度受控和可重复运动
- 泉水、大坝、惯性和振荡等Haptic特效可本地处理
观察逻辑函数在下列视频中表现
传感器和逻辑需要系统内通信,使用共享语言函数
语言类
传统电机不通信设备简单串接线和磁铁所有感知逻辑通信均由外部组件处理,包括电机驱动器、传感器放大器和控制器
智能线性电机不同集成后,含有某种通信协议 接受运动行为指令 并报告传感器信息
智能线性电机语言通常是串行通信,尽管它也可能是一种比较原始的模拟方法,如420mA流回路或数字电压触发器不论通信方法如何,常有sdks使用软件开发商与马达聊天而不必完全理解所有细节
理解传感器、逻辑语言在反馈循环中广泛作用,我们可以更容易定义智能线性电机不是什么
智能线性电机
工具都有目的,但没有工具解决所有问题缺少机械传输令线性电机快速、宁静和畅通,但也构成挑战
线性电机无电即自由运动程序要求事物保持相对硬化时停电,这可能成问题相关的问题是线性电机需要控制回路才能变硬或紧守位置螺旋驱动器可吸收机械传输中的扰动,液压活塞因流体不压缩而吸收扰动,线性运动通常必须至少感知定位错误才能纠正
智能线性电机有自己的极限
智能线性电机拥有高控制循环频率和超低延迟度,因为所有传感器和驱动器都分布于此,但它们仍无法像其他技术那样实现僵硬控件力
线性电机的另一个挑战就是它需要提取电量 以保载重力或其他持续力智能线性电机在这方面没有什么不同大型持续负载时 通常需要技术或外部补偿
下表对最常用电机类型和如何对等进行总体比较
智能线性电机在上述大类中优选,但这不表示它们是线性电机应用最佳选择理想环境是什么? 哪些专业人员最适合智能线性电机?
智能线性汽车面向何方
与传统线性电机不同,智能线性电机可供没有传统电工技能的设计师和编程员使用。并使用语言或SDK畅通通信智能线性电机比传统线性电机多线性电线安装调高知识培训少得多才能快速熟练
智能线性电机基本可减少技术屏障需求,使机械工程师能够获得先前保留给电气工程背景专业人员的结果。光是它能被范围更广的专业人员使用 并不一定表示它就是线性运动应用中最优选择
时间选择应用
- 线性运动应用需要静默时
- 应用需要振荡控制时(消除或生成)
- 可重复性、定时性和可靠性都很重要
- 如果应用需要数据收集高延时或正在准备与4.0行业有关的倡议
- 替换充气器降低自有成本和运营成本
- 复用敏感应用依赖人类运动(见强感鸡蛋示范实例)
- 最小化电厂依赖高成本加碳加压空电
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