社论
模拟帮助工程师设计高效的机器人系统
发布08/29/2017
难道你不想知道我们设计的自动化系统将符合你的周期时间吗之前安装?它能在你现有的空间里使用吗?你当然会。对于每个集成项目,我们使用专门设计的计算机模拟软件,以提前确认所有用户的规格将被满足。
ROBOGUIDE是一款FANUC仿真软件,专门用于在3D空间中模拟机器人过程。它允许工程师进行机器人应用的可行性研究,而不需要物理需求和原型工作单元设置的费用。
它是如何工作的
首先,我们的工程师创建了一个虚拟工作的3D模型的细胞。FANUC的ROBOBUIDE软件具有工具,用户可以轻松添加关键功能,组成系统,如客户部件、机器、夹具、障碍物和所有FANUC机器人模型。有一个虚拟的教师吊坠,操作起来像一个真正的吊坠。虚拟机器人内置了所有的运动学信息,这样它们就能像真正的机器人一样移动和行动。一旦系统模型就位,虚拟机器人就可以通过工具和用户框架进行编程,教会它们执行任务所需的所有运动点。最后的润色甚至可以集成到外围软件选项,如FANUC DCS(双重安全检查),碰撞检测或FANUC IR Vision。
一旦所有的信息都被输入,模拟给我们的工程师即时反馈机器人对虚拟环境的反应。可以对程序进行相应的快速调整。想象一下这在现实生活中要花多长时间!
它意味着什么
首先,我们的客户不必担心系统是否有效。他们可以亲眼看到模拟机器人执行最复杂的功能。该程序允许一个完整的周期时间分析,以确认规格将满足细胞物理集成到生产线。该软件还可以检测细胞运行中的缺陷,并可以迅速纠正。崩溃发生在电脑屏幕上,而不是真实的物体或人,这大大提高了安全系数,并确保一旦系统建立起来就不会出现意外。有了从模拟计算机中导出文件并将其导入实际机器人控制器的能力,我们的工程师只需要对程序进行微调,让系统立即启动并全速运行。
眼见为实
自从我们开业以来,我们一直在使用这些计算机模拟来演示极其复杂的自动化细胞。通过在实际构建之前评估和审查这些模拟的能力,我们可以预见任何挑战并提前解决它们,让我们的客户有信心,最终交付的产品将从运营的第一天起提高速度和效率。