机器人液体分配简化了实验室自动化过程

COVID-19大流行使临床实验室扩大到了限制，随着样品处理的指数增加。管理员正在探索使用机器人技术来处理大量患者样品的新方法，以满足这一增加的需求。医院和临床实验室非常适合自动化设备，以执行重复性和危险的任务，从而为更复杂的项目腾出了技术人员。

在美国，每年根据美国临床实验室协会。临床实验室测试支持早期诊断和预防，最终促进降低成本，改善患者的预后和更好的生活质量。这些测试还可以帮助临床医生根据患者的独特遗传特征提供个性化的治疗计划和药物。这些常规测试中的许多在大流行期间被延迟，因为对人员和消耗品的测试资源都被重新分配以增强COVID-COVID-19样本处理。

自动化液体分配的情况

实验室技术人员的需求量很高，实验室经理正在努力填补当今竞争激烈的就业市场的职位。再加上较高的患者样品，越来越需要进一步自动化临床实验室系统。

常规样品处理（例如DNA和RNA提取）是实验室技术人员进行的大多数测试。该过程涉及用各种试剂处理血液样品，以分离患者的DNA，以便可以进行进一步的测试，例如PCR分析。为了转移少量的液体（甚至比微晶），技术人员通常使用移液器。移液器能够测量和分配精确的液体。作为手动过程，这可能是重复的，耗时的，并可能增加人类错误的可能性，从而导致样本处理进一步延迟。

正在开发自动解决方案，以替换手动液体分配，以提高吞吐量和准确性。从包括电池供电的电动机到全尺度机器人解决方案的单个电子移液器，用于大量样品处理，自动液体处理可以使各种规模的实验室受益。

步进电动机提供最佳精度

这些系统如何提取和分配精确量的液体？许多制造商整合步进电动机具有定义的旋转角度，可以简单地将阶跃角度转换为移液器内的液体体积。例如，标准混合踏板电动机每旋转200步（以1.8°分辨率）移动。如果每个步骤等于一个液体的一毫升液体，则可以对单个步进电动机进行编程，以提取多达200μl液体以1μl增量提取。如果使用具有较高分辨率的步进电动机（例如0.9°），电动机将能够以相同的总体积为200μl提取0.5μl增量。

步进电动机还提供良好的固定扭矩，这意味着一旦提取液体，它将停留在移液器中，直到电动机逆转旋转并分配内容物。可以提供位置反馈，没有其他传感器或编码器通过脉冲的数量和频率使它们易于控制。

杂交种和PM步进电动机最适合需要精确运动控制的高度可重复的任务，例如液体处理和实验室自动化。