机器人应用:风险评估安全

机器人项目不仅仅是技术方面重要-还有法律和标准需要遵循

机制指令2006/42/EC发挥维护健康和安全的关键作用何时机器人应用运行中,光坚持指令是不够的除此以外,还有各种DIN标准,甚至公司内部规则都可能得到遵守。这是因为制造机器者对机器安全负责并同时有义务对机器进行全面风险评估-或在这种情况下机器人应用-并开发合适的安全概念其目的是预先识别操作期间可能发生的任何危险和潜在健康风险,以便使用适当的安全措施避免或至少尽可能有效减少这些危险和潜在健康风险泛泛介绍机器人安全后,机器人解决方案并开发后续安全概念帮助解析安全机器人应用基本方面

机器人安全标准和风险评估

风险评估是机器人应用安全概念的一个组成部分系统用于识别危害、估计和评价风险,并定义甚至开工前的安全措施风险评估也是技术文献的一个关键内容。ENISO12100标准载有关于如何进行这种风险评估的基本信息技术术语包括通用设计指南、重要定义和技术术语解释风险评估分几个步骤进行。第一应用限值和机用限值机器人定义之后识别危险并估计风险这三个方面组成所谓的风险分析并随后进行风险评价此外,必须采取适当的安全措施,必要时必须制定尽量减少风险计划。DINENISO13849风险矩阵在危险分类和具体说明必要安全设备方面是一种宝贵资源

使用安全概念降低机器人解决方案的风险

基本要求之一是自动化过程必须随时为雇员可见设计机器人解决方案时必须考虑到这一方面从一开始,关键不仅仅是识别与a相联的显性事故或伤害风险机器人应用,但各种危险内含工效风险外加机械故障,例如锐化或尖锐工作件电气危害也必须考虑在内,有害灰尘和气体引起的危害也必须考虑在内。可能风险分析后,需要评价实际危险这就意味着评价潜在风险实际发生并造成损害的可能性还必须估计可能的损害程度和受影响的雇员数目关键估计因素包括雇员在有关危险区频率和时间

机器人解决方案的制造厂商或供应商需要设置合适的安全概念以减少现有风险预防设计解决办法必须先为每个识别危险物寻找卫士和附文常见设计求解实例 使用工业机器人求解安全然而,必须注意确保安全措施不引致新的危险。设计措施不足时,技术安全措施也必须纳入规划中自动光电传感器可阻塞所有过程如果这些措施也不可行,则必须在警告符号通知和用户指南帮助下使用户了解余下风险举例说,用户指南可包含不正确连接或脱机不足所构成电气危害的信息

路径CE标识机器人应用

进行和记录风险评估是评价和评估一致性过程的一个基本部分机器人解决方案.没有风险分析和评价,法律一致性声明无法发布,CE标识无法显示结果,制造商必须编译综合文档证明他们深入调查机器人应用风险一致性声明还包含分析和测试信息,以及所采取措施细节和后续结果CE标识应用机器人应用规范板证明应用符合机器指令规格板中还载有关于制造商和具体应用的重要信息