社论
成员自2013年以来
中西部工程系统公司提供定制机器，集成系统，自动化/机器人解决方案和生产线，以全球制造。我们的工程人员拥有技术专业知识，多样化的知识库，并在过去20多年内建立了成千上万的综合自动化系统。MWES不仅提供新设备，还提供新的工艺开发，培训，支持，服务，维护和改造，适用于所有工厂的制造设备。我们的设计和构建解决方案包括：定制机器人，专业端的臂工具（eoat），电缆解决方案，视觉系统，安全外壳，过程监控，控制系统和自动化系统。
内容提交：
行业：
航空航天和农业航空航天，农业，汽车，电子/电气元件，饮食和饮料和军用/防御
应用：
物料处理物料处理
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随机机器人垃圾桶采摘
发表于01/09/2014
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机器人箱拣选定位并采取从储物箱中随机堆积的部件，使用视觉系统，机器人可以验证正确的夹持位置，以将部件从箱中挑选出来并将它们移动到第二个位置。箱
由于与过程相关的困难，采摘通常被称为机器人自动化世界中的“圣杯”。
机器人垃圾桶采取共同挑战：
- 机器人必须考虑正确处理的每个部分上的许多几何类型。
- 零件是随机和非结构化的环境。
- 箱子是小空间，机器人往往遇到垃圾墙。
- 软件系统必须能够从视觉系统中收集数据。
- 机器人需要配备有效和灵活的最终效应器，以多种方式处理零件。
最终效果：
具有能够处理许多不同位置的零件的柔性终端效应表示主要挑战。根据您需要处理的零件，可以实施许多不同的最终效应器以克服此问题，例如：真空杯，气动夹具或电动/伺服夹具。
视觉系统：
具有3D摄像机的增强视觉系统，可以跟踪，复制和映射周围环境。用于用于垃圾桶拣选时，视觉系统必须精确;这允许机器人在小空间中有效地导航。
有价值的集成商：
要成功执行机器人垃圾箱拣选或将多个应用程序组合成一个机器人工作单元，请选择知识渊博和经验丰富的系统集成商。单击此处查找用于选择系统集成器的清单。
中西部工程系统的垃圾采摘系统有能力：
- 将所需部分与不正确的功能区分开
- 深垃圾箱拾取最多4'
- 不仅仅是零件提取，而且采摘部分方向
- 无论表面光洁度，胫骨，锈，颜色等，识别零件及其方向
- 机器人机械夹具和磁端效应器配置