社论

成员自2015年以来

KINGSTAR Soft Motion为自动配置的EtherCAT环境中的运动控制提供了软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借最高质量和性能的预集成和预测试的运动库，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。快速、经济地提供纯软件运动控制和定位系统金星软件运动是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵硬件的束缚中解放出来。通过软运动，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计、开发和集成基于PC的机器控制器，实现统一、廉价和可扩展的运动和视觉控制。

内容提交：

行业：
航空航天和农业航空航天、农业、汽车、生物识别/安全、建筑产品/材料、化学制造、消费品/电器、容器（玻璃、塑料、金属）、教育、电子/电气部件、金属制品、食品和饮料、家具、医疗设备、金属、军事/国防，越野/重型设备、纸张、制药、印刷出版、机器人、橡胶、半导体和纺织/服装

应用程序：
电弧焊接，组装和组装电弧焊接，装配，装配，自动涂层，分配，材料处理，材料处理，材料去除/切割/去毛刺/磨削/不可见检测，安全性，仿真/ 3D造型和点焊

产品发布通知：金斯塔尔3.2

发布于2018年9月4日

| 作者：特丽·霍克，产品管理副总裁

正式发布日期：2017年11月3日

Kingstar产品专为需要运动控制和定位系统而设计的工业机器。Kingstar的所有软件方法将其与其他机器控制解决方案分开。

使用EtherCAT标准;工业PC的力量;and the Windows operating system, enhanced by IntervalZero’s RTX64< hard real-time software that transforms Windows into a real-time operating system (RTOS), you can create software-only, PC-based machine controllers that lower the costs of industrial machines while delivering excellent precision and performance. There are two product lines: KINGSTAR Soft Motion and KINGSTAR EtherCAT.

KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，可创建基于PC的机器控制器，具有极高的精度和性能。

Kingstar EtherCAT为CANopen提供支持，通过EtherCEN和EtherCAT网络的简化配置。

新功能和解决的问题

Kingstar软动作

添加齿轮功能：MC\u GearIn、MC\u GearOut、MC\u GearInPos[[第23页]
添加金斯塔尔.NET类样本。[KS-384]
添加API函数：CommandTest、GetServoAvailableControl、GetLinkState[KS-393][KS-394][KS-396]
向.NET类接口中的Axis类添加属性：homigMode、homigDirection、homigSwitch、NegativeLimit、NegativeSoftLimit、PosToVelRatio、PositiveLimit、PositiveSoftLimit、SlaveControlLimit、slaveHomeMode、SlaveHomeOffset、TorqueReverse[[堪萨斯州-420]
在.NET类接口中为轴类添加方法：CANCELHOMEASYNC。[KS-420]
向KINGSTAR分析控制台添加命令行模式[[参考号：KS-427]
在KINGSTAR ESI导入工具中添加选项：循环时间间隔，默认分辨率，MOP显示，自定义输入/输出。[KS-444]
为扫描总线扫描添加重试功能。如果在INIT和OP状态之间添加了新的从设备，KINGSTAR主设备将再次运行总线扫描[[堪萨斯-77]
包含一个新的金星调优控制台的测试版，可用于配置、测试和调优设备。
解决了关于Sanyodenki RF2的问题，当使用SDO将值写入多个轴的对象索引时，索引的地址错误。[KS-359]
将自定义变量添加到PDO变量列表中。用户可以使用金星ESI导入工具设置这些变量[[堪萨斯-360]
解决有关MC\u GroupEnable和MC\u GroupDisable功能块输出影响组中单轴电源状态的问题[[参考号：KS-366]
解决了在某些情况下，模拟轴在mcu停止后继续运行的问题[[参考号：KS-392]
解决了Win32接口中MC_Jog和MC_Inch不正确和忙碌输出的问题。[KS-398]
解决有关Win32接口中不正常工作的MC_GROUPSetPosition的问题。[KS-405]
解决了关于运动卡API函数返回MC_Error代码而不是Returncode的问题。[KS-414]
解决有关应用程序未捕获返回类型为async void的.NET类函数异常的问题[[堪萨斯-422]
解决调用Stop函数后内存未被清理的问题[[参考号：KS-437]
解决.NET类接口中有关属性Started和ProcessInitialized未按预期更改其状态的问题[[KS-451号]