社论
选择,购买和编制您的第一个工业机器人
发表于01/07/2020.
| By: Nigel Smith, President and CEO, TM Robotics
机器人并不总是在流行文化中获得有利的代表。在斯坦利Kubrick的2001年:一个空间奥德赛(1968年),凶杀超级计算机哈尔9000展示了机器人如何对抗其人类同事。值得庆幸的是,工业机器人并不像威胁。TM Robotics董事总经理Nigel Smith,向制造商提供了咨询,以使其第一个机器人投资。
抛开流行文化,机器人不会令人失望。在首次工业机器人安装之后,制造商再次回到TM机器人的时间和时间,以增加进一步的自动化。鉴于机器人提高生产力,盈利能力和质量,这并不奇怪他们是侮辱。事实上,据估计,根据国际机器人(IFR)的国际联合会,估计在2020年将在2020年全球范围内全球使用300万个工业机器人。
不幸的是,中小型制造商往往不愿投资于他们的第一个机器人 - 毕竟,它们几乎不便宜。值得庆幸的是,采取自动化进程不一定是一个令人担忧的过程。
选择你的机器
首先是首先,你想要你的机器人做什么?所需的应用程序将确定需要哪种机器人。例如,a将最适合紧凑的拾取操作;码台应用可能需要六轴机器,它具有繁重的有效载荷。
也就是说,应考虑超越机器人类型的几个因素。它们包括操作,有效载荷,轴数,达到,准确性,循环时间,惯性。还应考虑到进入保护(IP)评级,用于定义电气外壳对异物的密封效果,如污垢和水分。仔细计算这些九个参数应该是任何机器人投资的第一步。
它可能是耗时的,但准确收集此数据将简化您对最佳机器的搜索。这种方法优选依赖于估计,这可能具有灾难性的结果。在确定机器人的有效载荷时,常见错误无法将手臂工具(eoat)置于等式中。夹持器,钻头和焊接设备可以增加一个机器人的重量,有可能将负载推动机器的最大提升能力。突然间,糟糕的计算意味着你留下了一台过虚弱的机器,无法满足其作用。
制作购买
同样,不应估计预算。机器人投资往往远远超出初始价格标签。除了购买成本,工厂可能需要在部署机器人之前创建隔离的工作单元或购买额外的电力单元。更不用说可变支出 - 例如劳动力,能源,材料和持续的维护 - 长期运营机器人所需的维护。
事实上,在调查机器人的真正成本时,TM机器人发现,根据波士顿咨询集团的一份报告,制造商应该预算为机器人的价值标签三倍。
在确定机器人的成本和九个参数要求时,不要害怕要求指导。机器人供应商不像自动化世界的二手车销售人员 - 应该积极避免这种方式行事。
编程你的机器人
然而,与现金分开的是机器人投资的最艰巨部分。相反,制造商的共同异议是不熟悉的编程语言。在安装机器人的同时通常与即插即用一样简单,大多数人都不需要大量的编程知识。
具有离线编程功能的强大但简单的仿真工具可以是有益的。然而,决定谁将负责维护机器人并确保培训是至关重要的。选择易于编程的机器人软件,如TM机器人提供的那样,最终用户可以从广泛的培训中受益,以确保机器人编程和控制很简单,即使工程师踏上了他们的第一个工业机器人项目。
结合教学吊坠-A控制箱进行编程机器人完成常规维护和调整的动作成为无痛过程。事实上,超过90%的机器人使用这些工具。对于技术人员和工程师来说,这使他们成为一种不明意的技术。
Kubrick于2001年的恶意机器人的代表:在当今的制造世界中,空间奥德赛可能并不完全准确。而且,幸运的是,您的第一个机器人购买并不必要如此恐吓。