运动控制器解释:如何选择正确的运动控制器

运动控制器是运动控制系统的核心元素:它计算并生成每个轨迹或运动路径的输出命令。运动控制器在复杂程度、复杂性、插补器和伺服电机控制回路方面各不相同。然而，它们都被设计成以精确的速度、定位和扭矩控制来执行任务。他们依靠计算出的轨迹来确定理想的扭矩命令，该命令应该被发送到电机放大器和触发运动。这解释了为什么运动控制系统是理想的应用，需要产品定位，单独的元素同步，和及时启动和停止运动控制。

轨迹计算

运动轨迹定义了转发到放大器的运动控制器命令信号，其目的是符合当前配置文件的运动。运动控制器根据编程的参数值计算轨迹段。它们评估他们收到的优选目标位置加速度值和最大目标速度，以确定它们在三个核心段中应该花费的时间：加速，减速和恒定速度。

在加速段下，运动从先前的停止位置开始，并遵循预定的加速斜坡，直到它实现每个移动的目标速度。对于指定的时间，运动在优选速度下继续，直到控制器触发减速段以在其期望位置慢慢地将运动速度减慢。

选择正确的运动控制器

有三种主要的运动控制器类别:个人，基于pc和独立控制器。

独立的控制器代表完整的系统，该系统安装在单个物理机箱中，包含所有基本电子设备，外部连接和电源。独立控制器专用于单个运动控制器，可以有效地控制单个或多个运动轴。

基于PC的控制器安装在PC的主板上，因为它们是创建和实施运动配置文件的处理板。它们在工业环境中很常见，因为它们提供了一种简化调谐和编程的现成和图形用户界面。

个人微控制器设计在印刷电路板上，带有驱动器输入和控制电机的输出。它们廉价并提供对系统的芯片级访问。但是，它们需要正确的编程技能来正确实现和配置。

为应用程序选择理想的运动控制器首先要理解不同的运动控制器类型和应用程序特定的要求。最重要的是应用程序的复杂性。例如，一个不太复杂的应用程序需要相对较慢的速度和一个单一的运动轴，而一个更复杂的应用程序需要多个运动轴，这些运动轴应该高度协调。

Kingstar提供经济，易于安装，可靠且易于编程的运动控制产品，可用于多轴，轴和半和单轴伺服系统。产品旨在以分布式，混合动力和集中控制架构运行。因此，金技运动控制解决方案允许用户通过选择所需的精确功能来优化其控制器系统投资。