社论
成员自2015年以来
KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件桎梏中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在一个“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。
内容提交：
行业：
航空航天和农业航空航天，农业，汽车，汽车，生物识别/安全，建筑产品/材料，化学制造，消费品/家电，集装箱（玻璃，塑料，金属），教育，电子/电气元件，制造金属，食品和饮料，家具，医疗器械，金属，军用/防御，N / A，越野/重型设备，其他，纸张，制药，印刷和出版，机器人，橡胶，半导体，纺织品/服装和木制品/木材
应用程序:
电弧焊接，组装和组装电弧焊接，组装，装配，自动涂层，分配，材料处理，材料处理，材料去除/切割/去毛刺/磨削/不可见检测，N / A，其他，安全性，仿真/ 3D建模，以及点焊
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机器自动化解释
发表于09/12/2018
作者:Jerry Leitz，现场工程，运动控制总监
通常，使用像线性致动器，液压泵或电动机等诸如伺服的装置控制机器速度和定位系统。然而，运动控制利用由AC / DC伺服电机等电动执行器组成的特殊技术系统。
一个典型的运动控制系统包括三个组成部分:驱动器、电机和控制器。轨迹计算是在控制器中进行的，控制器会向驾驶员发送低电压指令;驱动器施加所需的电流和电压到电机，以触发所需的运动。负载和电机上的反馈装置用于将轴和负载运动的具体细节传递给控制器或驱动器。反馈用于提高运动精度，并补偿动态变化，如摩擦或质量的变化，可能会影响负载。
伺服系统在闭环中运行，允许输出扭矩进入并保持在其命令位置。另一方面，步进系统提供开环位置控制。虽然两种方法都可以控制基于PLC的控制器，但是闭环与开环的选择由许多因素决定。
主要与plc一起使用的脉冲和方向信号提供了一种数字和可负担的精确控制方法。PLC梯形扩展块是编程的理想选择，并且相对容易理解和维护。尽管具有方向和控制能力的PLC控制器有有限的控制轴和轴之间的协调，但它们是大多数运动应用的完美适合。低成本plc广泛应用于机器逻辑控制，并可以处理运动任务，加上编程和脉冲输出卡。这消除了对集成逻辑控制器的单独控制器的需要。熟悉PLC及其编程软件的机器制造人员需要更少的时间来实现基于PLC的系统。
高速输出卡在基于PLC的运动控制系统中使用，以为每个步进驱动器或伺服器创建脉冲系。系统驱动器通过预定的脉冲量接收脉冲和索引电动机轴。伺服系统可以配置为每次脉冲每旋转1/10,000，而步进系统每次脉冲每旋转1/200。这意味着可以在驱动器中改变由一个脉冲所示的运动量以实现优选的分辨率或高速。使用不同的信号确定旅行方向，一种称为步骤和方向的控制方法。
运动控制系统是理想的应用，需要产品定位，快速启动和停止运动和同步未连接的元素。plc能够以数字和经济有效的方式为步进系统和伺服系统提供所需的信号。