工业自动化：与Alex Bonaire的问答

随着公司开始了解其许多福利，自动化在制造业越来越普遍。提供了Mitsubishi Electric的机器人产品经理Alex Bonaire的毛里拉Falk，Axx Bonaire的采访中，提供了impo.凭借一些专家洞察工业自动化发展的发展。

Maura Falk：你能否与在厂房实施自动化的一些主要好处？

亚历克斯·博纳尔：我不知道从哪里开始，有这么多。在非常基本的水平上，它允许公司生产更多的产品，以更好的一致性，更高的质量和增加的速度，因此与传统的手动操作相比，您获得更高的净吞吐量。

MF：关于安全和效率，三菱具有新的机器人安全控制器，可允许一些非常独特的机器人解决方案。您能否描述一些解决方案和其中一些最重要的好处？

AB：新产品允许客户做的是将机器人应用于更广泛的场景，从而为客户带来更多的应用选择。它还改变了安全设备，在需要更传统的安全保护手段之前，但现在有了三菱的新产品[先进机器人安全监视器]，你可以通过虚拟边界监控机器人的速度和位置。在此之前，你必须有防护屏障，这将占用植物环境中很大的空间。现在你可以大大缩小它因为机器人本身一直在监控自己的速度和位置它是安全级别的这意味着它有冗余确保在硬件故障的情况下安全运行。

当机器人配备了安全监视器时，还可以集成外部传感器，以实现对机器人进行分区的高级场景。例如，它可以在远离操作者的特定区域高速运行，但当机器人接近有操作员在场或没有看守或没有看守的次级区域时通过物理屏障，机器人可以以较低的速度运行，这对离机器人更近的人来说是安全的。然而，如果在同样的距离下以全速或更高的速度运行，对操作人员来说就不安全了。

还有一个功能，先进的机器人安全监视器检查和控制机器人申请的力量。因此，在一个人直接与机器人与机器人交互的协同情况中，机器人可以监测施加的力水平，而不是超过可能对某人潜在危害或有害的水平。这是关键，因为通过监测和控制力（以及速度），安全系统允许我们的任何正常工业机器人以协同方式运行。

MF：你能描述自动化如何在今天的制造设施中变化和发展吗？

AB：近年来，近年来的许多新的发展都是让人们和机器人 - 以及一般的自动化 - 更紧密地工作。从历史上看，它一直是非常分开的。无论是手动过程还是它是一个自动化过程，但现在作为运营，应用程序和制造设施正在发展并变得更加灵活，因此对人类和机器合作的需求真正来到最前沿。

这尤其明显，因为公司开始开发允许人们直接与机器人互动的合作类型系统和产品。我看到的另一个趋势是机器人的智慧。例如，将技术应用于2D / 3D Vision和Bin采摘，其中机器人可以识别不通过传统方式固定的物品，而是只能将松散的零件呈现给机器人，然后可以基于传感器反馈来确定如何最佳选择它们。另一个趋势是具有一定程度的人工智能的软件，有助于消除对专家程序员的需求，并且这对最终用户的一些编程。

MF：你发现仍然存在抵抗制造设施的自动化，或者是普遍接受的东西吗？

AB：我认为，一旦某个公司开始自动化，他们就会全心全意地拥抱它。然而，如果你有一家没有任何自动化经验的公司，让他们接受它就更有挑战性，因为他们对它一点也不熟悉。这是一个非常陌生的概念，通常会有一定程度的恐惧。但是，我还没有遇到过一家已经实现自动化的公司对结果不满意。

MF：除了潜在的文化抵抗之外，为制造业务实施自动化有什么挑战？

AB：我们经常看到的是，当一个公司有一个现有的过程，他们想要将它自动化时，经常会遇到改进他们现有的工具和过程以适应新的自动化的问题。而且因为它们最初是被设计用来手动执行的，所以并不总是适合自动化。因此，企业最终往往会发现其产品的不一致性，并将承担改善其整体制造流程的任务。发生这种情况的原因是，人类有一种难以置信的能力来适应产品可能存在的变化和不一致;然而，如果流程是自动化的，自动化则期望某个部分或流程每次都完全相同。因此，在自动化之后，公司通常会得到更一致的产品，更高的质量，这不仅是因为自动化每次执行的过程都是一样的，还因为公司已经解决了产品设计和/或过程本身的不一致性。

虽然这些场景可能是对机器适应的机器，如机器视觉和力传感等技术，但随着先进的编程技术，使机器人能够更容易地适应变化的条件，因此可以减少自动化时所需的工程量。

MF:您如何看待自动化在未来的变化?能否分享您的预测?三菱将如何融入其中?

AB：我希望在不同类型的硬件之间有更多的集成，使客户更容易将设备连接在一起。有几个行业广泛的举措，就像工厂2.0和其他基于协议的倡议，以使不同的硬件彼此无缝连接，基本上使设备“即插即用”。从历史上看，它一直是你有一个组件，然后你有一个完整的机器，然后是另一台机器等......所以你必须弄清楚如何让他们互相通信。他们都经常谈论不同的“语言”所以你可以连接各种不同的方式，并非所有的方式都很容易。有很多不同的可能性，所以公司开始走向无缝集成，在那里您能够插入机器人或设备，它已经了解它是如何交谈和如何，使其很容易实现。

三菱特别注意到这种方便连接的需求。因此，在我们所有的产品中，我们都努力确保产品线中连接的任何产品都能很容易地连接到另一个产品，即使它是不相关的产品类型。例如，如果你有一个机器人，你将它与一个辅助伺服放大器或HMI连接，每个设备都知道其他设备已经连接，所以每个设备的参数都是可用的和配置的，这使得它很容易启动和运行。