利用灵活的自动化提高效率

什么是柔性自动化?

灵活的自动化是一个概念，允许生产单元快速、轻松地重新分配任务。这使硬件在多个自动化过程中具有适用性，同时在任务之间需要最小的工具转换。

传统上，通用自动化实现已经被排除在许多应用程序之外，其中灵活的单元将茁壮成长，因为应用程序需要处理难以馈送或拾取的部件，并且/或遇到具有高混合/低容量属性的应用程序。然而，鉴于最近的技术进步，这些从成本角度来看不可行的应用程序现在更容易投资，这要归功于商业化资产，现在可以在设施中重新部署。单元中的关键组件可以在需要时以最小的工作量重新部署到其他任务中，从而降低了最终用户的风险和成本。

让我们回顾一下灵活自动化单元中的一些关键组件:内容非常简单，可以归结为四个通用组件，允许单元接收、感知和操作所需的对象。

1.喂食器部分

零件给料器是一种将物体始终呈现给机器人进行处理或操作的装置。它们有多种形式，来自许多不同的制造商，但对于一个灵活的电池，一个一般的经验法则是选择一个馈线，可以与不同部分的混合工作，最小的操作人员参与。来自《Asycube》系列便是一个很好的例子Asyril SA -柔性供料系统专家．这些给料机使用振动技术洗牌和定向基本上任何部分几何到正确的方向采摘。你可以在我们的网站上了解更多关于Asyril的信息，如果你正在寻找喂食器或想看它们的视频:Asyril喂食器

2.视觉系统及传感器

到目前为止，我们几乎都看到过视觉在制造设施中的应用，无论是绑在机器人的末端，还是夹在传送带上，以监控在生产线上流动的零件。在一个灵活的单元中，远景的目的很大程度上取决于应用程序。一般来说，它将收集数据并将坐标发送给机器人，以便根据可编程的标准(几何尺寸，存在/不存在等)来挑选或检查零件。在过去的几个项目中，我们已经取得了巨大的成功SensoPart的VISOR传感器还有OnRobot眼睛．话虽如此，选择使用何种视觉技术取决于应用程序所需的工作范围。

3.机器人

到目前为止，我们已经介绍了呈现部件并识别或检测部件的组件。现在是关键的移动部分。在过去的5年里，围绕着“协作机器人”这个热门词，市场上发布了无数新技术。协作机器人非常适合灵活的细胞，因为它们不需要任何保护，可以与人类一起工作(假设应用程序是安全的)。最灵活的机器人类型将是6轴或7轴模型，由通用机器人(6轴)或制造商生产Kassow机器人轴(7)。拥有一个额外的轴对于周期时间来说是一个巨大的优势，或者尝试在机器看护等紧凑的应用程序中绕过角落。

4.臂端工装

臂端工具的选择是成功实施的关键。工程师需要考虑载荷、零件精细度、环境等因素，所有这些都取决于你需要完成的任务。例如，如果你正在处理一个拾取放置应用程序，那么你需要决定真空夹具是否最适合，或者是否可以使用更传统的两指夹具来完成这项工作。在过去的几年里，市场上提供的末端执行器技术突飞猛进，领先的制造商喜欢OnRobot提供夹具的大多数应用，你会发现在您的设施。这可能包括材料移除、螺丝拧开、磁性部件回收、食品处理等等。你可以看到一个完整的抓手列表，我们已经有经验实现在这里．

总之

总之，灵活自动化的主要好处是能够以最小的金钱和体力重新部署资产。让我们回顾一下新冠疫情爆发的2020年。许多企业通过将重点转移到生产个人防护装备和其他相关产品来帮助抗击大流行，从而取得了成功，选择正确的设备至关重要。然而，即使是不那么剧烈的变化也可以证明灵活的自动化是一项具有商业头脑的投资。随着我们所看到的劳动力短缺，让企业能够快速重新分配他们的设备，以履行缺席工人的职责，也被证明是这种类型的投资的有利因素。

如果您看下面的图表，您可以看到与传统的固定自动化或手工劳动相比，灵活的解决方案所带来的价值。如果你看看固定解决方案的投资回报，只有当你的工厂一遍又一遍地生产相同的部件时，它才有意义。一旦您的流程下降到中/高部件混合，灵活的自动化就成为一个非常可行的解决方案。通过灵活的自动化，您可以降低成本，并获得更快的投资回报，同时也为您的公司未来的任何枢轴做好准备。