机器人备份和电池

机器人运营商需要了解电池和备份对机器人系统的重要性，以及这些物品如何让您阻止您的机器人掌握。掌握机器人的服务呼叫将意味着为机器人的计划暂停。如果电池失败，这可能会发生。

什么是机器人掌握？

掌握机器人完成以找到零关节位置值。在编程机器人的运动时，特定的工具中心点（TCP）位置是设置的。这些TCP位置基于每个机器人关节设置的零点。设置零点被称为母版。如果您的机器人失去此设定值，则TCP位置可能不再准确。

电池故障是机器人失去其主导价值的一种方式。如果你有一个机器人备份，所有这些信息都可以被加载回机器人，机器人可以很快地回到工作中。如果没有，机器人必须重新掌握。问题是，重新掌握也可以使所有编程的TCP位置不正确，因为这些位置是基于原来的掌握点。所以基本上，所有的要点都需要教授。这也是为什么你不应该决定掌握你的机器人来改进或修复一个问题。

机器人的电池

机械机器人单元有4节电池，控制器有1节电池需要更换。在典型的PM期间安装新电池，但如果不进行年度PM，电池可能会失效。这就是掌握能力是如何丢失的。运动控制机器人在这个问题上有过经验。所以一定要更换机器人电池。

机器人备份

解决丢失掌握值问题的一个方法是确保你总是有一个更新的备份可以加载到你的机器人上。这样，即使出现电池故障，您也可以简单地更换电池并加载备份信息。这使得你在生产过程中不会有几个小时的停工时间。做一个机器人备份需要5分钟和一个普通的USB闪存驱动器。下面的视频详细解释了如何执行机器人备份。每次对机器人设置进行更改时，都应该存储一个新的备份，因为保存的不仅仅是主控值。

视频中的步骤通过如何在闪存驱动器上创建目录以保存备份。如果跳过此步骤，则将删除USB闪存驱动器上的内容。

视频显示如何执行机器人备份
用于执行USB机器人备份的视频中描述的步骤。如果您有iPendant触摸，您也可以使用触摸屏来遵循这些方向。

1. 将硬盘插入控制器上的槽位
2. 使用“教”垂饰开始在主屏幕。
3. 选择菜单按钮，然后使用箭头弹出菜单屏幕导航到文件。
4. 在右边的菜单上也按enter键选择FILE。
5. 文件选项显示在顶部屏幕和头部的变化，提供了一个选项的实用程序|UTIL|选择实用程序，当菜单弹出时，点击Enter设置设备
6. 在下一个菜单上使用向下箭头键选择选项6 - USB磁盘（UD1），然后选择Enter
7. 返回公用事业| util |并选择此时间箭头至4.制作DIR
8. 选择并输入输入类型选项，然后使用顶部标题，即现在具有字母选项，命名目录 - 再次按滚动字母。然后完成后输入
9. 现在从标题按钮中选择|备份|
10. 使用向上按钮从菜单中选择以上所有，然后选择Enter
11. 最后从标题栏中选择是的
12. 屏幕现在读取备份＃/＃文件，您可以遵循备份进度。
13. 返回教学吊坠，卸下USB闪存驱动器，并将其存放在安全的地方。

*为了获得最佳结果，USB应尽可能小，因为读取整个驱动器时（尝试使用2GB或更少）。

对机器人进行预防性维护对保持其高效运行和防止计划外停机至关重要。