模拟如何增强离线编程体验

离线编程(OLP)软件的优点之一是它结合了两个强大的功能:模拟和编程。当涉及到有效地离线编程机器人时，这两种功能就像两个完美的拼图一样结合在一起。

编程环境

OLP软件允许用户在计算机上独立于硬件对机器人进行编程，而不是像使用teach pendant方法编程时那样将机器人带离生产。通过导入零件的CAD模型，该软件可以在几分钟内自动生成路径轨迹并创建程序。

模拟环境

当使用OLP软件时，会创建现实世界机器人系统的虚拟副本。这包括机器人的虚拟模型、工具、安全轨道、工作台、定位器以及现实世界机器人单元中存在的任何其他东西。

离线编程和仿真软件

通过将这两种环境叠加在一起，强大的编程功能得到进一步增强，因为用户可以看到程序的结果，并能够直观地验证程序没有机器人错误，如碰撞、关节或到达限制，或奇点，限制机械臂运动的配置。

这种强大的可视化功能允许用户轻松地对流程设置进行调整，直到达到所需的结果。强大的离线编程软件将通过视觉线索引导用户消除程序中的任何机器人错误。

没有模拟功能的编程软件要求用户成为机器人代码专家才能成功地创建程序。这将使得在现实世界中运行程序之前验证程序的过程非常具有挑战性和耗时。每个机器人品牌都使用不同的编程语言，要求用户非常流利地掌握每种语言，才能熟练地编写和编辑机器人代码。

仿真是OLP编程引擎的有力补充。强大的OLP软件，如robomaster，在这方面更进一步。使用逆向运动学引擎模拟器，用户不仅可以看到程序的仿真，还可以通过程序加速、倒带或快进。对于阅读本文的非软件开发人员，我敦促您考虑所有在后台发生的计算和处理。在OLP软件中演示的不仅仅是程序的动画，而是通过收集来自单元组件、工具、工艺参数、机器人限制和部件几何的可用数据而创建的可视化。

当模拟速度加快时，编程计算也会加快。需要注意的是，并不是所有的OLP软件都能处理这些快速的计算速度。大多数软件要求从头到尾以同一速度播放模拟，然而，这种灵活性可以在查看长程序时节省时间，或者允许用户快速浏览一个程序到正在进行调整的部分。归根结底，离线编程软件的目标是减少编程时间，因此验证过程越快，程序就越快完成并准备投入生产。

能力验证、验证或模拟在现实世界中执行它之前的过程对于确保程序将产生所需的结果，而没有任何冲突或程序错误是至关重要的。

这对完美的配对对于那些想要编程机器人而不是机器人或编码专家的人来说是一个很好的工具。然而，对于那些设计机器人系统的人来说，它也是一个有价值的工具。使用OLP软件，他们可以对零件上的任务进行编程，然后将该程序带入模拟环境，以查看机器人执行编程任务所需的单元布局和组件。积分器可以很容易地对程序或单元设计进行调整，并可视化它是否有效。出于这个原因，机器人集成商将其用作设计、验证和销售工具。程序员可以快速评估单元配置，检测潜在的冲突，并执行范围研究，因此他们可以在设计和自动化过程的早期发现问题。

最好的离线编程软件将编程和模拟无缝结合。通过生成程序并在同一平台中模拟过程，程序优化是自动完成的，而不是通过试错，这节省了资金和资源。

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关于Robotmaster
robomaster®机器人离线编程软件帮助制造商最大限度地提高他们的生产力和盈利能力，通过集成CAD/CAM功能，为所有尺寸和不同零件复杂性的生产运行提供直观而强大的编程解决方案。