用于重新部署机器人的柔性机器人末端执行器

在Cobots和其他快速可部署机器人之前，许多自动制造单元仅包含固定或专用的工具而不是易于更新的解决方案。固定自动化的优点是它允许可靠且高吞吐量，但也倾向于朝着特定过程进行定制。工件或生产过程中的变化通常意味着重新设计固定自动化系统的大部分，甚至从头开始完全开始。随着机器人的开始，正在考虑柔性自动化解决方案，以期预期未知的未来需求。可以更新机器人的扶手末端（eoat）以适应更改，机器人本身可以重新编程以完成新任务。

Cobots和其他快速可部署机器人使自动化更加灵活。这些直观的机器人可以在几分钟内编程，并重新任务为工厂地板的新操作，从而提高了生产率。随着更广泛的使用Cobots，还应考虑新类型的eoat。设计中灵活的最终效应器，可以在没有额外的工程时间内以分钟重新部署，是支持更新的制造需求的理想选择。这些柔性夹紧系统应与机器人一起重新部署，甚至多次，并重新配置以适应新的挑战。刷新的诸如不同数量，类型和夹持工具方向的变化应该自然地作为重编程机器人。

预先实现一个灵活的解决方案允许在将来快速、轻松和廉价地更改流程。

解决方案，您可以轻易地更换不同尺寸或风格的抓手，为工厂提供了巨大的价值，有广泛的重量和尺寸的零件。当选择灵活自动化的最佳解决方案时，能够添加多个夹具到一个工具，而不必设计或机器适配器板也可以是重要的。多臂末端工具可以通过将未完成的零件放入一个夹持器中，然后用另一个夹持器取出完成的零件，然后立即装入，从而帮助提高产量，在操作过程中节省宝贵的时间。有时需要更多的夹持器或不同的方向，如背靠背，偏移，或其他配置，以避免机器人奇异。当不可预见的干扰问题出现时，能够在运行中调整适配器板的角度是一个优势。任何使末端执行器在设计上灵活且易于修改的东西都只能增加可重新部署机器人的使用方便性。

使您的扶手末端工作更聪明，不难！

当一个机器人需要快速重新部署时，有时没有足够的时间以原始EOAT的方式正确地评估操作。灵活的eoat可以直接组装在手臂的末端，通常不需要任何预先的CAD建模。通过反复试验，机械干涉或机器人触及受限等问题可以通过物理改变或调整工具以适应可用空间而轻松解决。例如，在数控车床装载项目中，从末端而不是从侧面处理工件可能会影响机器人在机器内部操作的整体空间。有时机器没有空间容纳机器人与夹持工具安装在其手腕中央时，将工件装入车床卡盘。相反，EOAT可能需要从机器人手腕偏移，以便到达机器内部。传统上，需要创建一个定制设计的适配器，但通过灵活的解决方案，可以毫不费力地组装扩展，使用标准组件增加机器人的触及范围。灵活的抓握解决方案也应该有一个灵活的手指设计，这样一个标准的解决方案可以容纳尽可能多的不同部分。有手指，可以重新定位在基础颌骨的机械夹具是一个很好的方式，以增加一个标准末端执行器的灵活性。这使得抓地力的位置可以调整在基础颌，并允许更广泛的尺寸不同的部分。

现在是时候考虑了您到位的流程以及可以进行的过程改进或生产力。如果将来的灵活性规划是您的优先权，请通过一些灵活的抓握选项进行谈谈，或者从Schunk团队获取ROI建议，该团队可供讨论您的应用程序和您的选项。