污染免费自动化

人类每27天脱落并重新种植外部皮肤细胞，平均平均人类一生中约有1,000个新皮肤。即使在洁净室环境中，一名工人也会每小时脱落60万颗粒皮肤。在东芝机器合作伙伴，TM机器人公司的董事总经理中，Nigel Smith介绍了Nigel Smith，解释了清洁的房间机器人可以消除人类污染的风险。

有些行业依靠维持受控的洁净室环境，严格限制该地区的数量或空气颗粒。这包括灰尘，蒸气和水分污染物。在检查中保持这些粒子对于最大限度地减少对脆弱产品的损坏至关重要，这依赖于正确的过程和设备，以维持必要的控制水平。

洁净室的洁净度等级不同，从ISO Class 1级为最洁净，到ISO Class 9级为洁净室标准中最低的洁净度等级。通常洁净室采用ISO Cl??n 7或? l ? ? ?R区有一个独立的更衣中庭，远离主要工作区。这可以减少污染物进入??通过工人的移动N区域。然而，工人穿脱防护服所花费的时间会消耗企业的时间和金钱，这是将自动化作为替代方案的巨大诱因。

非洁净室机器人可能会发出相对较低的粒子 - 至少与人的对应物相比。然而，考虑到夹具打开并在其寿命上闭上10,000次，机器人工作寿命的粒子发射问题可能会加起来。

与任何机制一样，机器人可以从带的颗粒脱落，从软管和灰尘颗粒的气体从末端效应器的运动中脱落。这是这种粒子支付，这可能是洁净室机器人的关键问题。

虽然没有像人类那样片状，但机器人的少量灰尘可能会在生产中损坏一些敏感产品。考虑电子产品作为示例。在制造过程中，单个粒子在硬盘上找到它足以使产品无用。这是专门的洁净室机器人是由于这种原因由非粉尘材料构建的。

半导体制造是洁净室机器人特别有益的地方的一个例子。电子元件的小型化带来了组装微小组成部分作为半导体晶片制造的一部分的挑战。机器人没有任何问题，看到和操纵构成电子设备的不可行的小元素。也就是说，制造商需要选择正确类型的机器人并有效实施它。

洁净室机器人只能在满足特定洁净室标准的情况下使用——不是所有机器人都能做到。选择适合洁净室应用的机器人取决于机器人的分类，而不是洁净室环境的严格性。

机器人适用于不同行业和洁净室级别根据运动中产生的颗粒数量。许多人经过认证，可用于半导体，生物技术，制药和医疗行业，在提高效率和污染下提供巨大的益处。

至关重要的定位

认证不是制造商在选择洁净室机器人时需要考虑的唯一物品。机器人的位置也可能影响其在这种环境中的有效性。例如，在晶片制造中，机器人手臂最常应安装在产品下方，使得任何污染物远离易受伤害的晶片。如果需要臂围绕晶片安装臂，则臂的清洁度标准需要更高。

最终，洁净室机器人应符合应用的需要。对于ISO 3级的房间，没有必要过分指定和使用ISO 1级机器人。这样做只会成本更高，而且会缩小自动化选项的范围。通常，与lcd和硬盘驱动器等其他产品相比，半导体需要更严格的环境。然而，这可以根据具体情况而有所不同。

另一个考虑是接收和安装机器人。当将机器人送入关键环境时，应用严格的协议，使意外粒子引入最小化。这需要将新机器人包裹在多层包装中，只有当机器人经过更清洁的空间时，才能将包装移除，并使用真空系统进行反复擦拭和彻底清洁。

投资回报

购买和正确安装清洁室自动化可以是昂贵的过程。然而，当您考虑陷入洁净室区域的人类的显着持续成本时，并且在保护套装所需的时间，很明显存在巨大的长期节省。

洁净室机器人提高效率，消除人类污染。这些机器人的工作速度比人类快，而且不需要花时间一天多次穿上或脱下防护服。此外，污染越少，颗粒支出造成的浪费就越少，最终会增加产量和利润。

虽然普通人每小时可能会脱落60万个皮肤颗粒，但只要有合适的清洁机器人，你就不会有这些问题。所有东芝机器机器人都有洁净室可供选择，完美地应用于半导体和制药制造。TH-CR系列扩展到ISO class 4，或FED class 10，取决于您首选的分类类型。