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应用:
装配,物料处理和安全装配,材料处理,安全和点焊

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协作机器人和传感技术重塑制造环境

发表于03/28/2018.

 | By: Sean Balogh

在过去的半个世纪中,机器人被依赖于制造业的一个组成部分。他们的存在提供令人难以置信的好处,包括提高生产速度,准确性和不懈的劳动力。但是,他们无法完成。结果,在年复一年后的制造环境中,机器人越来越普遍。设计成与人的对应物合作,这些较小和敏捷者的制造地板的实施方式被称为合作机器人。

分解协同机器人

而不是替换工人完成特定任务,协作机器人,更通俗地称为Cobots,旨在增强在车间的生产团队的能力。拥有现代,即插即用功能,Cobots揭示了他们的较大的前辈庞大的防护笼,并为其团队提供精度,力量和灵活性。

单个ARM机器人和制造员工同时运行作为装配站的图片。
随着机器人中的创新使这些工具更加用户友好且价格实惠,更小的制造业务将受益于他们的整合。

这些轻量级补充在3英尺左右的高度左右,制造过程迅速成为他们日益专业的人类同事的快速朋友。这在很大程度上是因为机器人将彻底取代工人的误导性焦虑,这不太可能在我们的一生中进行。事实上,越来越认识到,协作机器人将人工人员从平凡和重复性的职位提升到更专业的角色,更高度受济于公司和个人工人的价值。

主要cobot操作

虽然Cobots肯定是根据客户规格,BY和大的特定目的和角色设计,但它们适用于制造环境内的特定类型的操作。

Cobots最常见的利用出现在权力和力量限制角色中,其中机器人紧邻人,必须保持持续意识到人类始终可以承受的力量和力量。这意味着通过突然影响和与人们碰撞转移的可接受的能量水平低于国际标准组织(ISO)确定的最大阈值。

制造地板机器人手臂的图片
By andly,Cobots旨在用于制造环境内的特定类型的操作。

传感和监测技术进入游戏,以在Cobots中启用安全监控停止操作,近乎人类的近乎临近的焦点。在这种情况下,对通过邻近阈值的人的响应是围绕运动的响应。在速度和分离监测中使用相同的技术,从而跟踪人类的速度和接近与Cobot的位置进行跟踪。采取预防措施,即减少操作速度,因为工人在操作中更接近Cobot。

最后的常见协作Cobot操作驻留在手动引导中,这是主要用于精致的生产过程。在这种操作中,压力感测阵列使Cobots能够从操作者学习,所以可以在不引起损坏的情况下操纵物体的正确取向和速度。

Cobots失去景象的地方

拥有如此巨大的市场潜力,合作机器人毫不疑问通过每种规模的制造业务越来越多地采用。小型和中等企业将从供应商价格下跌中获益,因为该技术也变得更加容易获得。

工作在制造厂的工作者和cobot的图片。
对于Cobots而言,与往往的自发和不可预测的人类同事一起工作为事件才能造成最大的机会

虽然所有这一切都是真的,但仍然有足够的空间来改善。特别是,机器愿景将为制造业的COBOTS进行大幅度的入头,在往常运行的自发和不可预测的人类同事中的工作造成了最大的机会,使事件发生归因。此外,人类可以以多种不同的方式完成任务,并将其使用的工具放在不同位置以供以后使用。什么专家认为协同机器人的天顶居住在Cobots到一天的能力,预计他们的人类同事的需求,并提供必要的工具或支持实时完成任务。机器视觉被视为使这个想法成为现实的主要成分。那些日子仍然很长的路,而是发生的发展现在可以让每天都越来越近。

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