您是否有机器人安全的OSHA引文？

几十年来，机器人已经成为工业景观的一部分。随着工业自动化世界的进展，彼此近距离工作的员工和机器人的数量继续增长。随着自动化和使用移动和工业机器人的使用，正在更新规定，以解决工作场所中机器人的设备和常规和非日常任务所带来的潜在危险。职业安全和健康管理局（OSHA）正在培训他们的检查员来了解这些监管变更，并熟悉工业机器人使用。没有了解您的设施的要求或机器人规定的变化可能会花费您。

最近，CTI参加了由机器人行业协会（RIA）主办的年度国际机器人安全会议。在会议上，我们与OSHA的代表发言，他解释了制定的计划和行动，以便培训检查员，以更好地确定工业机器人的危害，以及计划更新规定，以更好地保护员工从这些危险中更新员工的计划。

机器人是机器，因此必须以呈现任何危险远程控制机器的方式保护的方式。与任何其他机器一样，机器人系统中可以存在无数危险。这些危险可能因机器人单元的设计而异，设施内部的放置，与员工的互动水平，正在运行的程序或软件或正在使用的终效器。一些常见的危险是滑动，行程和落在电池内，与移动部件接触，掉落的部件或末端效应器，由机器人手臂等固定。除非机械和工程保障，否则这些危险可以在教导模式下放大。到位。识别危险最有效的方式是通过在系统运行之前进行全面的风险评估，并且在所有零件，卫兵和工作实践发生之后。

有机器人的规定吗？
虽然目前没有专门覆盖工业机器人的OSHA标准，但有几种共识标准，oSha是指的，涵盖维护绩效标准，风险评估方法和一般安全要求。共识标准是通过多方的合作，通常是有兴趣参与标准的发展和/或使用标准的有兴趣的自愿标准。OSHA通常是指在没有具体规范的情况下涉及共识标准（例如，可燃粉尘的NFPA标准）。OSHA非常清楚，他们不知道每个行业的每个科目的一切。RIA和美国国家标准研究所（ANSI）汇集了当前的机器人安全标准，并与国家职业安全和健康研究所（NIOSH）合作，进一步促进和更新关于机器人安全有关的主题的规定。

如果OSHA要到达您的设施并检查机器人或机器人系统，则检查员将要求的第一件事是在系统上进行的最后一次风险评估的副本。如果在该系统上没有进行风险评估，他们可以推动自愿违规，因为法律要求风险评估。尽管在29 CFR 1910管理工业机器人，但违规和引用可以并已在机器人系统上发布。违反机器人系统的违规行为的主要规定是锁定/标记和危险能量（1910.147），机器保护（1910.212）和一般职责（第5（a）（1）条）的控制（第5（a）（1）节）。OSHA还经常联系原始设备制造商（OEM）和机器人系统集成商，以确定设备安装时提供的安全水平与在检查或受伤时的危险相比。作为工业安全的方式，雇主是具有法律责任的缔约方，以认识到工作场所的危害。

OSHA如何看待机器人安全？
OSHA关于机器人安全的看法是，如果雇主符合共识标准的要求，特别是ANSI / RIA R15.06 - 机器人和机器人系统的安全要求，那么就不会有任何问题。然而，检查中的主要结果是，虽然机器保护和控制危险能量通常是雇主的思想前，但在安装新设备后没有进行或修改全面的风险评估。R15.06要求风险评估，并在ANSI / RIA B11.0中进一步规定 - 机械安全 - 一般要求和风险评估。有些设施使他们通过机器人集成商和安装人员完成，但在更改设备，政策或程序或工具和布局规范之后未能进行它们。

在正常运行和实践期间通常不会发生许多机器人事故和违规行为。这些事件通常在非常规操作条件下发生（例如，编程，维护，设置，零件/工具更改，以及在教导模式下）。必须为机器人选择有效的安全系统，这是基于机器人和机器人系统在机器人系统内的所有工作和任务。这可以通过安全控制，限制边界，保护等来完成通过全面的风险评估，所有任务和相应的危害都可以识别，所应用的危险评级和纠正措施可以确定和优先考虑。

如何确保合规性
CTI具有多年的经验，对机器人和机器人系统进行定性和量化风险评估。CTI也是R15.06规则制定委员会的成员，并与OSHA代表联系，了解如何更新规则和法规会影响雇主和工业部门。联系CTI有关风险评估的更多信息以及如何确保您的工厂的工业机器人和机器人系统符合所有管理标准和法规。