社论
调整机器人系统以满足客户不断变化的需求
发布10/10/2017
随着客户的制造要求的发展,我们与他们合作,创建创新自动化解决方案。但有时我们能够适应现有的机器人以满足新情况。一个很好的例子是我们的工程师如何与汽车客户合作,使托盘交换单元调整成“合金交换”系统,以便于小零件的热处理。
所面临的挑战
用于热处理的炉将迅速熔化通常保持零件的塑料托盘。特殊合金托盘设计用于承受极端温度,但它们太昂贵,无法在整个生产线所需的卷中制作。合金托盘只能在热处理阶段使用。用手将零件从塑料转移到合金托盘,不仅是耗时的,而且符合人体工程学和安全的噩梦,因为合金托盘非常沉重,零件非常热。
自动化解决方案
我们的工程师采用了托盘交换系统,这样零件就可以从塑料托盘转移到特殊的合金托盘上。热处理后,这一过程反过来进行。这在表面上看起来很简单,但某些变数使这项技术转让比看起来更难。必须考虑零件的尺寸和重量,以及所需的循环时间和一个托盘能容纳多少件零件。即使是托盘本身也不一致,因为它们随着时间而变化。手臂末端加工(EOAT)也非常重要。使用的EOAT越大,细胞就必须越大,这样机器人才能有表达的空间。
我们的工程师使用软件模拟来编程算法,以便所有这些变量都能整合到最优系统中。目标是选择最小和最快的机器人来举起和处理零件和托盘。我们的许多汽车客户现在都在使用合金交换系统。
进化在行动
由于诸如变化的市场等变量,有时需要进一步适应。例如,我们曾经为客户设计了基于特定循环时间的合金交换系统。随着他们的卷增加,逻辑选择是为了客户购买另一个系统。但由于空间限制,客户挑战我们的工程师找到另一种解决方案。
在运行模拟时,我们的工程师提出了一种创新的解决方案 - 添加第二个机器人!一个大型机器人将托盘呈现给小型机器人,这将在大型机器人管理托盘时迅速交换。改造将循环时间成分为一半,而且比新系统少50%,系统大小的尺寸非常小。毋庸置疑,客户喜欢这些数字并授权改造。
因为这些是生产机器,所以一次只能运回一台。在改进了工艺之后,其余的机器在客户的工厂里按照他们的时间表一次一个地翻新。
每个客户的细微差别
每个客户都有自己的加工理念,周期时间和空间要求更不用说独特的零件了。这就是为什么需要一个密切的伙伴关系,以确保合金交换或其他系统的发展符合他们的特殊需求,并有效地投入运作,将对生产线的破坏降到最低。