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自1986年以来,矩阵愿景有超过110名员工,为全球客户的客户视觉市场一直是创新和可靠的合作伙伴。基于许多年代的视觉先锋经验,我们将工业机器视觉的未来塑造为Gige Vision,USB3视觉和Genicam标准化体的活跃成员。矩阵愿景是众所周知的,其广泛和多样化的工业摄像机,智能相机,嵌入式解决方案和软件。也开发了定制的解决方案以进行特殊要求,从各个组件到完整的功能单元。由于使用Balluff家族的关系,我们的客户可以从全球销售和支持网络中获益,特别是两家公司的协同效应。相机用于高速生产中的质量检验,并具有高信息密度以及非制造业。

内容提交:

工业:
汽车和汽车汽车,汽车,金属和路面/重型设备

应用程序:
物料处理物料处理

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调整机器人系统以满足客户不断变化的需求

发布10/10/2017

随着客户的制造要求的发展,我们与他们合作,创建创新自动化解决方案。但有时我们能够适应现有的机器人以满足新情况。一个很好的例子是我们的工程师如何与汽车客户合作,使托盘交换单元调整成“合金交换”系统,以便于小零件的热处理。

所面临的挑战

用于热处理的炉将迅速熔化通常保持零件的塑料托盘。特殊合金托盘设计用于承受极端温度,但它们太昂贵,无法在整个生产线所需的卷中制作。合金托盘只能在热处理阶段使用。用手将零件从塑料转移到合金托盘,不仅是耗时的,而且符合人体工程学和安全的噩梦,因为合金托盘非常沉重,零件非常热。

自动化解决方案

我们的工程师采用了托盘交换系统,这样零件就可以从塑料托盘转移到特殊的合金托盘上。热处理后,这一过程反过来进行。这在表面上看起来很简单,但某些变数使这项技术转让比看起来更难。必须考虑零件的尺寸和重量,以及所需的循环时间和一个托盘能容纳多少件零件。即使是托盘本身也不一致,因为它们随着时间而变化。手臂末端加工(EOAT)也非常重要。使用的EOAT越大,细胞就必须越大,这样机器人才能有表达的空间。

我们的工程师使用软件模拟来编程算法,以便所有这些变量都能整合到最优系统中。目标是选择最小和最快的机器人来举起和处理零件和托盘。我们的许多汽车客户现在都在使用合金交换系统。

进化在行动

由于诸如变化的市场等变量,有时需要进一步适应。例如,我们曾经为客户设计了基于特定循环时间的合金交换系统。随着他们的卷增加,逻辑选择是为了客户购买另一个系统。但由于空间限制,客户挑战我们的工程师找到另一种解决方案。

在运行模拟时,我们的工程师提出了一种创新的解决方案 - 添加第二个机器人!一个大型机器人将托盘呈现给小型机器人,这将在大型机器人管理托盘时迅速交换。改造将循环时间成分为一半,而且比新系统少50%,系统大小的尺寸非常小。毋庸置疑,客户喜欢这些数字并授权改造。

因为这些是生产机器,所以一次只能运回一台。在改进了工艺之后,其余的机器在客户的工厂里按照他们的时间表一次一个地翻新。

每个客户的细微差别

每个客户都有自己的加工理念,周期时间和空间要求更不用说独特的零件了。这就是为什么需要一个密切的伙伴关系,以确保合金交换或其他系统的发展符合他们的特殊需求,并有效地投入运作,将对生产线的破坏降到最低。