4基于pc的运动控制的关键要求

在基于pc的运动控制系统和机器控制系统中，许多趋势和可靠性问题影响着工程师对控制器的选择。PC机已经成为制造业和加工过程中常用的控制设备，在许多工业应用中取代了CNC和PLC。它将软件和硬件包含在一个单独的软件包中。该软件包称为软逻辑PLC或软PLC。

因此，为需要基于pc的运动控制的应用选择理想的控制器是相当简单的。当试图为涉及离散控制、运动控制和人机界面的应用选择理想的基于pc的运动控制器时，出现了困难。为了得到一个理想的基于pc的解决方案，满足功能需求，工程师必须考虑以下需求。

开放

由于没有关于开放的统一的文档定义，工程师需要确定将适用于他们的工业应用程序的开放级别。一个开放的软运动控制系统应该允许工程师确定使用理想的机器控制编程语言，最好的PC硬件，运动控制设备，人机接口设备，输出和输入模块。如果你选择了合适的开放程度，所有这些设备应该无缝地工作在一起。

许多制造商生产在大多数系统下运行的I/O设备网络。虽然Windows软件是HMI的实际标准，但运动控制设备和机器控制编程语言还没有完全开放。

经济学

在决定如何提高PC硬件的开放性之前，经济性是工程师必须考虑的一个主要因素。在基于pc的运动控制系统中，硬件的选择应考虑到成本、灵活性、微处理器功率和封装等因素。微处理器的选择范围从200兆赫奔腾到386微处理器。微处理器的选择是基于操作系统要求，HMI要求和您的PC被设置执行的任务。

PC硬件的选择包括商业桌面版本和坚固的工业版本。由于它的特殊功能，一台工业PC比普通的台式电脑贵。商用pc被设计用于运行更多的硬件和软件包。包含固态硬盘驱动器的小型pc被用于没有通风或控制柜冷却的应用，节省了额外冷却和特殊外壳的成本。

易用性

一个理想的基于pc的运动控制系统应该是灵活和易于使用的，以允许同时使用运行时控制系统调试工具和组态设置软件。例如，一个易于使用的系统应该有效地运行基于硬件的运动控制器，同时运行基于软件的控制程序。
安全注意事项

在投资基于pc的运动解决方案之前，您必须确保它提供可靠的看门狗硬件输出。可以在硬件运动控制和软件控制之间操作的软件监控应该是一个主要的考虑因素。安全考虑允许运动控制器执行一个简单的关机，以防PC CPU发展出问题。

这取决于工程师选择正确的基于pc的运动控制系统，以完美地与他们的工业应用。考虑以上因素，为您的组织做出正确的选择。