3个最佳协作机器人应用

在一个机器人已经成为日常生活一部分的世界里洗澡时，我通常会在会见客户或做演示时进行现实核查。我听到最多的是:“我可以用这个机器人做什么?”这时我意识到，机器人可以做的应用，大多数寻找机器人的人并不是很了解。他们希望机器人自动完成任务，但他们并不总是知道具体是什么任务。所以这里有一些最好的应用程序可以由一个协作机器人完成(在我看来)。

为了简化假设，我们通常使用相同的机器人细胞。一个通用机器人(主要是UR5)和一个Robotiq抓手(主要是2-Finger 85)。这个单元格很容易安装，可以执行大量任务。

机器管理
就我所观察到的，机器护理非常适合这个机器人细胞。事实上，在小型到中型的机械车间中，各个部件会略有不同，“高混合/低量”的因素是一个真正的论据，当它来证明机器人。事实上，有了协作机器人的灵活性，你可以在几分钟内重新安置你的机器人，并教会它新的位置。在30分钟内，你的机器人就被重新安置好了。使用像2-Finger 85这样灵活的夹具也只需要很少的编程时间，同时它可以处理非常广泛的零部件。

机器抚育通常被看作是抚育带有方形或圆形金属零件的数控机床。然而，机器护理的范围比这更广。它实际上包含了所有被“照料”的机器类型;数控机床，注塑机，PCB测试机，三坐标测量机等等。

包装
现在使用协作机器人进行包装是一个大趋势。事实上，这是一项冗余任务，对人类工人来说可能是相当重复的。通过在这个地方放置一个协作机器人，你仍然可以让工人在它周围，只需稍加修改，你的机器人就可以像其他工人一样工作。有了视觉系统和自适应夹具，包装任务现在比以往任何时候都更容易。

我们最近发布了一个抓手(2-手指140)，面向包装，消费品和易碎部件处理应用。具有宽行程(140毫米)，可调节的力和其他有趣的功能，它是这些任务的最佳抓手，非常适合通用机器人。事实上，我们甚至为UR准备了一个特别的工具包。

材料处理
把很多不同的应用放在同一个类别中有点困难，但我认为材料处理可以代表很多不同的任务。事实上，产品测试、装配、挑选和放置等应用程序都是在制造过程的另一个步骤中简单操作一个部件的应用程序。由于这些过程非常广泛，灵活工具的使用非常重要。当你需要一个快速的循环时间时(你不希望每次都被限制到一个工具更换器)，一个可以抓取许多不同的几何形状、纹理和材料的抓取器可以成为游戏规则的改变者。话虽如此，这种应用可以在汽车和一般工业中看到，在这些工业中，机器人可以与人类工人一起工作，并且可以使用与人类一样的设置。同样，机器人可以很容易地重新定位和重新编程，以完成各种各样的任务。

限制
这些机器人的重要考虑因素是:有效载荷、到达范围和精度。

关于有效载荷和到达范围，您可以查看UR10。由于通常情况下，如果一个部件重量超过10公斤，“一只手”无论人还是机器人都无法处理它，所以工业机器人是必要的。

在精度方面，可用解来获得更好的精度。大多数情况下，这些机器人将零件放置在给定的位置，具有0.1毫米的重复性。如果你不能关闭，即使是这个数量，那么它是有意义的使用力-扭矩传感器定位夹具，并将部分在要求的位置。也有情况下，你可以使用自定义指尖，以确保部分是良好的对齐在夹持器。一旦设置好，你可以确定你的部分将被正确定位。