使用OCTOPUZ OLRP的机器人程序员的生活

一个问题是，首次OLRP软件用户经常是“编程机器人离线的程序的过程是什么样的？”很容易展示软件如何工作，但我们希望分享整体过程。此过程将随着用户提供不同的现有流程而变化。但是，我们将在一起的一般流程。在本文中，我们描述了Octopuz用户如何在焊接单元中接收新部件来编程，以便在小时内将其运行在其机器人上。

上午6:00：Shift Start
您收到了两个需要焊接的新部件的CAD模型和焊接图。每个部件大约有160个单独的焊缝。你正在使用的机器人单元有一个焊接机器人手臂和一个固定夹具和部件的机头-尾座旋转装置。你花几分钟的时间检查文件，熟悉你要编程的工作(也许再喝一杯咖啡)。

早上6:15：在八张杜兹的编程设置
您将第一部分加载到Octpuz的虚拟机器人单元中的CAD文件。该单元已经在软件中对齐和实现。您将使用的夹具和工具与这些部件一起使用的夹具和工具与已经教授的其他作业的机器人单元中已经相同。您需要为Setup需要做的就是在Octopuz的夹具的CAD中排列零件CAD。其他一切都准备好了。

早上6:20：开始编程octopuz
八达阅octopuz的一切都设置并准备好了。您可以开始为新部分创建第一个焊接。由于以前使用缝合图案，焊接速度和其他焊接参数。您无需在octopuz中单独设置这些。您现在可以通过在零件上快速选择它们的位置来创建大部分焊接，然后选择要应用于焊接的现有设置的模板。你注意到你遇到了一些需要一些新的针模式。您可以快速创建这些新模板，并根据需要在焊接时调用它们。

上午8:20：上半场编程完成
你现在已经在一半的零件上设计了大约80个焊接。因为这个部分有很多对称和重复的特征，你意识到你甚至不需要从头开始创建另一半焊缝。您可以复制和镜像现有的焊接路径，您已经创建了整个部分，以创建其他80个焊缝。

上午8:25：下半年的编程完成
您现在在新部分上创建了所有焊接路径。但是，你对船头尾座在该计划中正在做的事情并不满意。在制作焊接时，您已在特定旋转处索引旋转，以使事物更简单。然而，这使得难以实现整个程序。您可以选择所有焊接并设置旋转行为以使用协调动作在整个程序中尽可能地尽可能地尝试在1F位置（火炬始终向下指向）。Octopuz正在为您提供整个程序的旋转值，以便自动实现这一点。该计划开始看起来完整。

上午8:30：检查程序和帖子中的错误
现在您需要确保您创建的程序中没有错误。您运行分析仪工具以检查您当前包含的程序有多少错误。160焊缝中的程序中有大约3500个点。由于您在这部分使用了大量的针脚焊接，因此该数字比平常高一点。分析器检查每个点并检查点之间以识别任何错误。经过一两分钟后，它为您提供了一份报告称，200点处于碰撞中，大多数人都有机器人手腕撞到夹具。还有50分，关节限制散落，甚至是一个奇点或两个。

总体而言，在该计划可以在真正的机器人上运行之前，需要调整3500点中的250个。您运行求解器工具，请尝试自动修复此功能。索盘返回一个新报告，让您知道它已在程序中修复了所有除5碰撞错误。突出显示剩下的5个碰撞，以便直接查看以查看正在发生的事情。您发现它们都是由于太难以到达部分内部或固定装置周围的腔内而引起的。您可以触摸这些点并重新运行分析仪工具。它提供了一个报告，让您知道您的程序现在完全没有错误。您现在可以将程序发布为机器人代码并将其上传到机器人单元格。

上午9:00:在机器人上加载程序
您已成功将该计划从Octopuz发布，将其放在USB棒上，并准备上传到机器人单元格。您将USB棒插入机器人的控制器，并使用教导吊坠将程序复制到机器人上。当您干燥的程序时，确保一切都很好地对齐，您注意到需要触及几点。由于在制造过程的前一步中的公差，实际部分与您所拥有的CAD模型略有不同。该特定机器人单元不使用任何触摸感测或接缝跟踪技术，这将考虑这些差异。还有一个额外的钳位，该额外的夹具被添加到该特定部分的夹具中，您不知道在octopuz中编程时不了解。您可以触摸需要调整的点，并且您已准备好运行该部件。

上午9:30：运行零件
您在第一部分运行新的机器人程序。完成运行后，检查一部分，所有焊缝都具有质量优良。您现在正在编程下一部分。

总结上述过程。新的机器人程序已经有效地生产和编程在PC上。没有olrp，这样的部分可能需要数天才能在教导吊坠上教导，并且机器人将在被教导的整个时间下生产。为此示例，让我们估计，使用教学吊坠，本部分需要大约20个小时。使用octopuz将相同的程序脱机编程，您已能够在2.5小时内创建此新程序，仅在实际机器人上仅为30分钟。编程离线为您提供97.5％的机器人停机减少，编程时间的总体减少87.5％。这些编程时间和机器人停机时间的节省是ROI在octopuz上购买OLRP解决方案的关键贡献者。