腕式相机增加每日产量，交付大订单在紧迫的延误

密西西比州的WALT机器公司专门从事科学相机组件的高精度光学工作。每一个春季WALT Machine都必须面对一个巨大的挑战:在2个月的时间内交付大约6000个相机外壳，只有一台数控机床。

第一个用于协作机器人的简单视觉系统
能够及时交付如此庞大的订单意味着沃尔特机器公司。总裁汤米·考希，需要雇一名全职数控机床操作员。当新员工接受了充分的培训并开始工作时，零部件几乎已经交付，他/她的服务很快就不再需要了。

为了应对产量的短期增长，Tommy Caughey在几年前开始研究基于机器人的解决方案。“大约四六年前，我在IMTS贸易展上看到了通用机器人，我发现它很有趣:一种不需要任何额外东西的机器人，比如夹具。多年来，我一直在跟进，认为这是我们有一天需要去的地方。”

但还有一个问题:他知道他要么需要一个视觉系统，要么需要一个传送带，来从桌子上取走未加工的零件。“每个人都告诉我，这是一个非常困难的过程，你需要有人在你的店里做这件事，”考希回忆说。使用机器人的一大优点是，它可以在无人值守的时间里继续生产。这当然提高了生产率，因为可以在同一时间生产两倍的零件。

“我不再需要视觉专家了，我自己就能搞定。相机是我买的，超级简单。大约10分钟，你的部分就会被教授。”

2016年6月，Robotiq发布了专为通用机器人设计的即插即用手腕相机。对于企业家来说，这是一个游戏规则的改变者。“我不再需要视觉专家了，我自己就能搞定。相机是我买的，超级简单。大约需要10分钟，你的部分会被教授。”

对相机外壳的一侧进行加工需要30到45分钟。如果你一天只工作8小时。用一台机器生产订单将需要几个星期的工作，而WALT无法承受这样的瓶颈。“所以能够每天跑15-20个小时，而且不需要雇佣其他人，这对我们来说是一个很大的优势，”Caughey说。

产量翻倍，质量一流
自从华特机器公司(WALT Machine Inc.)购买了名为亚瑟(Arthur)的机器人以来，每天有两倍多的部件被加工。数控加工仍然需要同样的时间，但关键是操作时间的多少。公司减少了大量机器闲置时间，使生产时间节省了一半。

有争议的合同需要在两个月内完成，因此有一个生产高峰，以便能够按时交付所有的部件。在生产线上集成机器人的一个巨大的好处是，机器现在可以在这两个月的时间里不间断地运行。汤米不需要担心培训，额外的工资，或在生产高峰期的员工保留。

托米·考希在无人值守的时间里也对质量和连贯性感到压力。“只要让它过去，接受这个事实，它会多运行4-6小时，你会回家，什么都不会坏。事实就是这样!”

亚瑟的到来也让长期工作的机械师马修·尼迈耶提高了他在生产车间的技能。“首先，我得学习如何给机器人编程，尼迈耶解释道。然后，你让机器人装载机器，但你仍然在做所有的微调，比如编程。但装卸机器这类补救工作是由你负责的，所以你不会累坏。”

当一切运转良好时，在工厂，马修能够集中在他的新角色在华特机器。机器人的到来为他创造了一个机会，让他升级为团队中的销售代表。“我们可以为商店带来越来越多的业务，这将带来更多的机器、更多的机器人，以及一个充满希望的整体增长。”

如果没有第一个机器人，这一切都不可能实现。Tommy Caughey并没有偷工作，他真的相信在10年内，每个像他一样的小商店都会至少有一个机器人。对他来说，这种变化发生的原因和其他行业的许多变化一样。他比较说，没有人会因为承包商使用挖掘机而对他大吼大叫，而不是因为几百个人拿着铁锹。我没因为这个解雇任何人。它只是改变了功的位置。他们可以做更多与质量相关的事情，而不是让人坐在这里把零件装进装出机器。他们可以检查零件、清洁、包装，甚至带来更多的销售!”

“我们可以为商店带来越来越多的业务，这将带来更多的机器、更多的机器人，以及一个充满希望的整体增长。”

有了机器人，生产能力翻倍，商机更大，订单也能按时交付。最重要的是，随着沃尔特机器的第一个集成项目的满意，他们看到了这些新的商业机会，作为一种方式扩大他们的机器人能力在他们的商店。

没有机器人专业知识就没有问题
对于从未接触过机器人的人来说，机器人自动化是令人生畏的。汤米·考希(Tommy Caughey)是白手起家创造出第一台机器人的企业家之一。“我已经为数控机床和g代码编程10年了，做过XYZ位置和空间方面的工作，但从未探索过机器人。当我得到这个机器人时，我做了一些阅读，它非常简单。在UR和Robotiq的网站上有很多帮助，比如编程。”

在视觉系统方面，Caughey对Robotiq的手腕摄像头教学方法印象深刻。“要么你拿起你的零件，把它放在你想要的表面上，然后在四个不同的方向拍下四张照片。如果是一个简单的矩形或圆形空白，你只需要设置你要采摘的东西的尺寸，它就会知道。”

下一步是将15到20个未加工的零件放在相机视野范围内的桌子上。然后机器人旋转，看向桌子，拍一张快照，看看所有的部件。为了更精确地拾取，它会靠近并对将要拾取的部分再拍一张快照。之后，机器人将零件放入数控机床的虎钳中。然后它发送一个信号给哈斯数控机床按下启动按钮。

这很简单，卡西补充道。我们甚至不需要教授路径点，因为它只需要在这个表格上寻找零件。我们不需要传送带或任何特殊的装置。如果你改变部分，你只需要告诉亚瑟，你正在寻找一个不同的部分，并改变2手指钳的关闭设置，这是相当简单的。没有太多的变化，这就是为什么我喜欢相机和抓手的组合。”