视觉引导的协作机器人为消防软管阀门的生产提供快速的投资回报

Task Force Tips是一家消防设备制造商，希望在保持主轴时间和产品质量一致的同时，提升和最大化他们的人员，将加工单元投入到更复杂的任务中。这家总部位于印第安纳州的制造商现在已经安装了4个协作式万能机器人，在短短34天内就实现了投资回报。

Task Force Tips的首席执行官Stewart McMillan仍然记得他的父亲拿着笔看着他说“你确定吗？”当家庭拥有的公司四十年前购买了第一台CNC机时。
“这是一个巨大的一步。但是，给人们为他们工作的合适工具提供适当的工具对于富有成效至关重要，“麦克米兰说，他们开始将机器人与机床相结合到1990年。然而，这些机器人专门用于仅在他们安装的机器上工作无法重新部署到其他任务：

“首先是机器磨损，现在你有一个价值10万美元的机器人，你不能用它做任何事情。我们听说过协作机器人可以以更灵活的方式使用，所以我们决定探索这项新技术。”

“就像PlayStation的视频游戏”
Task Force Tips的制作主管Cory Mack回忆说，在万能机器人演示开始的短短几分钟内，他的同事们就已经在试图弄清楚如何编程并让它工作:

“通用机器人是如此简单和不吓人，我们的程序员已经在心态我不需要任何指导，我可以自己做．这就像是一款PlayStation电子游戏，玩家可以拿起控制器，无需阅读游戏规则就能搞定游戏。”

灵活的机器人作为范式转移
Task Force Tips安装了一个UR10机器人和两个UR5机器人来处理数控机床，第四个UR5安装在带轮子的桌子上，在任务之间移动。UR机器人可以与TFT员工协同工作，因为其内置的安全功能，使机器人在途中遇到障碍时自动停止工作。麦克米伦称之为“根本性范式转变”的情景:

“过去使用机器人的一个主要障碍是机器周围需要有安全围栏。UR机器人的美妙之处在于，你不需要那些守卫。我们可以把机器人推到机器前面，几分钟后教会机器人装载零件。对于那些四处帮助他们做苦差事的人来说，他们就像是一个伙伴。”

运行单元需要7到3个操作员
Task Force Tips的生产布局采用非传统的单元格式，操作人员24小时同时运行多台机器。Mack解释了UR机器人如何将工作人员需求从7个减少到3个:

“现在，每个操作员每班只需要大约一个小时就可以操作机器人，包括布置零件和搬运机器人。这意味着机器人可以在无人协助的情况下运行21个小时，所以我们可以节省大约34天的时间来支付机器人的费用。”生产主管提到了额外的好处:

“这样一来，你就为每个班次节省了7个小时的时间，让那个人去做其他可以提高效率的事情。”

两个ur5协同工作
让两个UR5机器人协同工作也有助于优化生产。当毛坯通过入站传送带到达时，第一个UR5机器人使用视觉引导识别并拾取毛坯，然后将毛坯插入第一台铣床。UR5然后取出已经在车床上加工的一半零件，并将它交给另一个UR5。第二机器人将该部件插入第二机器，取出完整的已加工部件并将其放置在出料传送带上，操作员将部件放置在阳极氧化架上，完成循环。

这是一个过程 - 作为工作组提示的自动化专业专家亚当黑斯莱斯 - 看起来非常令人印象深刻，但却很容易做到。他指的是自己是一个没有特定的机器人编程经验的“熟练工机械师”：

“我的背景是在数控编程中的所有背景，但我只是使用了通用机器人支持网站，并从那里获得了很多真正的优质信息，并且能够将两种机器人加工电池放在没有任何外部帮助的情况下．如果您了解仅基本逻辑，您可以使用通用机器人进行令人难以置信的金额。“

远景指导不需要脚本
机器人切换和视觉引导都使用MODBUS通信协议注册在UR机器人控制器中。

“使用MODBUS使两个机器人之间的通信非常容易。通过机器人的触摸屏，我们只需设置我们希望机器人通过的路径点，两个机器人相互确认它们在应该在的地方，”赫斯林解释道，并详细介绍了视觉指导:

“您可以具有谨慎的输入和输出，就像普通的PLC一样，或者您可以进行寄存器值，这是我们用来为相机进行坐标进行操作。Modbus寄存器，它可以输出，我们只需将坐标发送到Modbus寄存器中，在通用机器人的控制器中生成部件的方式，并将机器人指向那里。它根本没有涉及任何脚本，“TFT自动化专家说，谁称之为非常干净的安装：

“我们所做的所有交流都是通过我们的计算机网络，实际上没有任何东西是硬连接在一起的。”

力检测识别产品问题
当UR5放置在车床中未接合的部分时，机器人的力检测将识别如果部分是畸形，则锯切的部分，或者在夹头钳口中有机械加工芯片。

“当机器人试图到达设定的放置点时，遇到阻碍，导致手臂末端的力超过50牛顿;赫斯林说。赫斯林已经对机器人进行了编程，让它施加冲击波，试图清除挡在路上的任何碎片。

机器人会经历几次气流，如果仍然不能放置零件，机器人会告诉机器执行一个“卡盘清洗”循环，使用机器的高压冷却系统从卡盘爪中清除碎片。如果在冷却液清洗后，部件仍然无法加载，机器人的触摸屏上会出现弹出窗口，指示操作人员清除卡盘爪上的任何碎片，并继续按压。如果问题持续存在，就会出现另一个弹出窗口，使程序完全停止。操作员可以诊断问题，修复它，并重新开始生产。

我估计机器人每小时可以修复三到四次“加载失败”问题，这真的帮助我们消除了停机时间。作业人员每班只需要进行一次干预，有时根本不需要。这不是机器人的错;这只是我们加工的铝的性质及其产生的芯片类型，”赫斯林解释说。

产品质量提高
解放机器护理人员对提高产品质量也起到了重要作用。

“当我们的员工不担心保持一台机器一直运行时，他们有更多的时间来视觉检查机加工产品。TFT生产主管说，部分质量与您的机器人有所了解，同时允许我们的人员提出新的想法和更好的方法来提高生产力。“

首席执行官麦克米兰补充道:

“当你给人们一种减少日常工作中繁琐劳动的方法时，他们会找到那些方法。有好几天，我一进来就在商店的其他地方看到这个机器人，这让我很惊讶。我不认为我们的可能性会被限制在我们可以使用它们的地方。”

未来应用：去毛刺，激光和包装
下一个UR机器人在TFT的应用很可能是在CNC加工单元内的去毛刺工作站。Cory Mack和他的团队正忙于测试许多应用潜力:

“现在，一个人必须一次又一次地用手才能握住一部分或者一部分，从而远离他们可以做的东西，所以我们正在测试我们如何使用机器人进行去毛刺的概念。我们也在看包装和运输部件，我们也在谈论使用我们的激光机器上的机器人。随着您可以购买通用机器人的价格，它是您愿意投资于知道您可以获得ROI的速度的东西，“麦克斯说。

关于专责小组
特遣部队提示是一个全球领导者，为高质量，创新代理商提供解决方案提供高度响应者。该公司总部位于印第安纳州瓦尔帕莱索，为全球各地的市政府，农村，野外和军事机构生产了广泛的消防和水交付产品。

关于通用机器人
通用机器人开创了协作机器人，仍然是该新兴技术中的市场领导者和第一款。产品组合包括在Kilos中以工作负载命名的协作UR3，UR5和UR10机器人武器。自2008年首次进入市场以来，该公司看到了现在在全球50多个国家销售的用户友好的Cobots，这家公司已经看到了大量增长。UR机器人的平均投资回收期是行业中最快的，只有195天。该公司总部位于丹麦的欧登塞，在那里进行所有开发和生产。北美区域办事处在长岛，纽约州，达拉斯，德克萨斯州德克萨斯州，安娜堡，MI和Irvine，CA。