通用机器人为Glidewell实验室节省了9小时的生产时间

从牙医把病人的牙印送到实验室，到完成的牙冠返回，通常需要5天的时间。Glidewell牙科实验室想要优化这个过程。在研究潜在的自动化解决方案时，Glidewell公司的工程经理大卫·利森(David Leeson)将目光投向了万能机器人公司的协作机器人手臂:

“我已经关注合作机器人的发展有一段时间了，听到UR机器人在宝马使用的消息，是对这种新型机器人的信心。李森说。他在2012年购买了第一个UR5机器人，现在正在等待第七个机器人的交付。

UR5机器人从有16种不同颜色的空片的分配器中挑选一个要磨的皇冠。UR5放置在铣床上的空白，把它拿出来，并在10分钟的铣削周期后把它放在传送带上。装有遮光罩的视觉摄像机与机器人进行通信。如果分配器是空的或卡住的，视觉引导使机器人能够在不同阴影的皇冠上工作，确保继续生产，同时可以提醒操作人员解决分配器问题。

单部分流程的好处
由于铣削周期为10分钟，因此Glidewell不可能在机器前设置操作员手动装卸每个坯料。相反，实验室将牙冠分批插入15个牙冠，每两个小时一次。

“但现在有了UR机器人，当我们收到CAD扫描时，我们可以立即将每个空白插入工厂，而无需等待15个病例的到来，让操作员将它们嵌到15块块中，”李森解释说。

通过UR5机器人实现动态的单零件流，生产周期时间从28小时缩短到17小时。

工程经理说:“这减少了客户等待的时间，在整个流程中都有效率效益。”

优化的生产周期还意味着Glidewell每班可以节省两名操作工。

李森说:“我们每天24小时运转，机器人让我们的员工得以集中精力，提高处理复杂任务的能力，这也提高了我们的整体产品质量。”

人与机器没有分离
“协作”意味着UR机器人可以在没有任何安全围栏的情况下直接工作，因为它内置的力感技术使机器人在接触到员工时可以停止工作。

“在我们的自动化历史上，我们使用传统的工业机器人。我们不得不建造一个大的围场，将人与机器人分开，这很昂贵，占用空间，而且不太灵活。如果有人破坏了机器人外壳上的联锁，这也是一个安全问题。有了通用机器人的力传感功能，我们就不用担心这个问题了。”格里威尔的工程经理说，他认为协作机器人提高了人们对从手工向自动化过程逐步过渡的好处的认识。

“与协作机器人合作仍然需要一定程度的人际互动，我们的员工喜欢这样。他们认为机器人没有那么有威胁性。”

与外部机械连接
自动化工程师丹尼尔·菲(Daniel Phee)之前从未与协作机器人合作过，他对机器人的编程如此容易感到惊讶:

“触摸屏上的界面让编程机器人变得非常容易。我结合了教学方法和我自己的脚本。我真的很喜欢UR机器人的可靠性，你不需要担心维护，我们没有出现大的操作问题。”

教学方法允许用户简单地抓住机器人手臂，并移动它通过路径点在期望的任务。Glidewell花了大约5-6个月的时间来完全集成第一个应用程序，但这主要是构建定制的铣床和使用重型It基础设施。

但在这之后，事情就简单多了。有了下一代机器人，我们只需要2-3天就能安装完整的系统，”丹尼尔·菲说。

David Leeson对与外部设备的接口是UR机器人的固有能力这一事实感到震惊。

“我们希望使用TCP/IP在廉价的非工业硬件上轻松工作，而不是购买Modbus或其他昂贵的设备。因此，我们与机器视觉进行了简单的集成，我们在内部完成了所有编码，同时避免了购买昂贵的专有系统。”

使经济持续增长
自成立以来，Glidewell实验室每年都在发展。David Leeson认为机器人自动化是维持这一趋势的关键:

“在不久的将来，我们可能会有3-4个机器人。现在唯一的限制因素是我们需要更多的方块来放置单个的冠。一旦我们有了这些，我们就会让更多的机器人来处理一冠一批工艺．我们也在考虑在生产的其他步骤中实现自动化，我们认为UR机器人将在其中发挥关键作用。”

南加州通用机器人分销商Sparkem Technology的高级应用工程师菲尔·霍林斯沃思说:“现在，老客户在这项业务中所占的份额越来越大。”

“一旦制造商体验到UR机器人的好处，他们就会意识到在他们的生产中还有哪些任务可以实现自动化。我们的大多数客户都在机器护理领域，但我们也开始看到一个新的、非常多样化的应用领域，从测试LED灯泡到装卸生化瓶托盘。”

关于通用机器人
通用机器人是多年来对机器人技术深入研究的结果。六轴机器人手臂的重量只有40磅。触控能力可达51英寸。重复性的+/- .004 "允许快速精密处理，甚至显微镜下的小零件。经过初步风险评估后，这种协作式万能机器人可以在没有安全保护的情况下与人类操作员一起操作。如果机器人与员工接触，内置的力控制会限制接触处的力，这符合当前对力和扭矩限制的安全要求。
由非技术用户的直觉编程，机器人手臂从盒子到操作不到一个小时，通常在195天内付款。自2008年12月第一个UR机器人进入市场以来，该公司的机器人手臂已经在全球50多个国家销售。公司总部位于丹麦欧登塞，所有的开发和生产都在这里进行。

关于Glidewell实验室
位于加州新港比奇的格里韦尔实验室是一家行业领先的以低成本为全国牙科专业人员提供高质量牙科实验室产品和服务的供应商。该实验室成立于1970年1月，专门从事冠桥、陶瓷、可摘全口义齿和局部义齿、种植体和假体组件以及全铸体修复。www.glidewelldental.com