第一个完整的人体机器人协同生产线，Qisda患有T-Skin

为了解决Qisda人体机器人协作生产线的工业机器人的安全问题，Touché解决方案提供了完整的HRC安全解决方案 - T-Skin。T-Skin可以通过其“联系停止”特征来降低人类和机器人之间的碰撞的风险。

人体机器人协作是Qisda Corp.的最佳解决方案

劳动力短缺是台湾制造业最常见的挑战之一。Qisda希望弄清楚新的生产线设计和方案来克服这个问题。Qisda是一家拥有多个业务部门服务的电子ODM / OEM领导者，一直在全球LCD监视器和投影仪市场中保持其领先地位。为了满足不断变化的市场需求，Qisda旨在建立有效且高度自动化的生产线。这种新的自动化生产线将解决其劳动力短缺问题以及高劳动力流转率造成的产量率问题。

Qisda的结论是建立一个带有传统工业机器人的人机协作生产线。为什么不选择无人驾驶工厂？虽然对劳动力的需求将降低，人类错误可以在一个无人厂内完全减轻，但有些困难仍然没有解决。首先，机器人无法在生产线中执行所有任务。从经验中，只有10％的任务可以在电子产品装配线中完全自动化。其次，在无人生产线上的转换时间很长，将降低容量。这两个因素导致Qisda对人机协作生产线的决定。在Qisda的HRC线路中，机器人负责重型，重复和高精度的任务，而人类参加需要灵活性和判断的任务。例如，使用机器人锁定螺钉或执行自动光学检查将提高质量，速度和屈服率，而内部布线和外观检测和清洁更好地由人类完成。此外，通过采用HRC应用，生产线布局将允许更高的灵活性。 The long production line could be divided into several cell stations connected by robots to increase the flexibility of production lines and reduce the changeover time. In Qisda’s new HRC production line, the capacity per square meter increased by 52%; production efficiency increased by more than 80%.

T-Skin是HRC的关键

人力机器人在HRC生产线中的主要关注点是人类与机器人之间的碰撞的风险。Qisda选择了ABB的高质量机器人，以实现其沉重有效载荷，高精度和长距离。然而，ABB机器人没有配备防撞相关机制，为Qisda带来了安全挑战，并将它们带到了Touché解决方案的安全产品：T-Skin。T皮肤，CE认证并遵守ISO / TS 15066碰撞测量，是机器人的定制安全产品。它可以在各种机器人中使用，并提供接触停止功能，以保护人类在HRC情景下保护人类。

为了保证工厂的安全，Qisda采用了三种安全机制。首先，Qisda定义了一个协作工作空间，清楚地分开了从人类的工作空间。其次，他们采用安全光学传感器，使用安全光窗帘检测一个人在机器人工作区内的存在。当一个人走进机器人的区域时，机器人会减慢。第三，已安装Touché解决方案的安全T-Skin。当人类和机器人之间发生碰撞时，T-Sk皮肤会检测到接触并立即发出警报，并将机器人带到很短的时间内停止。它不仅可以保护人类免受事故，而且防止机器人失去由碰撞引起的位置准确性，而且反过来提供安全性，可靠性和质量。

Qisda对人机合作的案例是其强调效率的典范，但不适用于安全性。Qisda设置为选择ABB的机器人来满足生产线中的任务，然后继续安装Touché解决方案的T-Skin作为最终的安全机制。他们的机器人选择并不受人机器人协作约束。相反，随着Touché解决方案的T-Skin，Qisda将能够选择任何类型的工业机器人，这些工业机器人最适合生产线的要求，而不会降低工作场所的安全标准，并确保生产安全。

人体机器人合作是制造业的未来。HRC不仅提高了每个劳动力的产量和生产力，而且还提高了生产线安全性。来自Touché解决方案的T-Selit安全解决方案在提高HRC环境中的安全性和效率方面发挥了乐器作用。使用T皮肤，HRC不再是灵活的联合机器人武器的特权，并将在各种机器人上实现。