Stäubli Six Axis Robots Benefit Cell Phone Assembly

公司：斯蒂布利公司
Industry:消费品
应用：Assembly
产品或部件自动化：Cell phones
机器人模型或类型：rx 60.
机器人集成商：艾米美美洲
主要外围供应商(special tooling, machine vision, etc.): Spectra Technologies
安装了总机器人：12.
安装日期：2002年6月
Shifts Per Day:3.

理由司机
劳动力储蓄：是的
质量：是的
Throughput & Waste Reduction:是的

Safety Considerations
ANSI/RIA R15.06-1992:是的
风险评估：是的

Problem Statement
手机正在处理最终产品中的手动创造一些不一致。客户需要灵活的快速转换解决方案。

过程或解决方案的描述
异步输送机在车站之间传输托盘。主要车站包括;从/卸载/卸载零件，拾取和将垫圈或保护罩放入手机外壳，以及两个胶合操作。从胶带和卷轴馈线采用零件采摘零件，利用视觉指导，以便准确放置到手机外壳上的准确放置。机器人从磁带获取部分，并将该部件呈现给视觉相机。第二摄像机将子组件的位置捕获，因为工作托盘转移到车站中。然后将该部件放置在子组件上。

Gluing operations are performed on two workstations to permanently join parts of the subassembly. The glue-dispensing valve is carried on the end effector to accurately deliver the desired amount of adhesive. The glue is dispensed as the robot traces the required paths.

另一个工作站将保护盖放在镜头/外壳子组件上。胶带和卷轴馈线向机器人提供保护盖。机器人拾取盖子并将其放置在完成的镜头/外壳子组件上。移位MPP组装电池位于输送机旁边。可拆卸的引擎盖在托盘上拧下机器人工作区域。提升和定位单元附接到MPP以从输送机上抬起托盘，并精确地定位它以进行组装操作。将该电梯连接到MPP，将工作站允许在与输送机配合之前将工作站设置并耗尽线路。

An operator interface for each work cell is provided via a 15-inch touch screen panel PC running WIN 2000 and Adept Windows. A SMEMA interface is used to connect each work cell. Each workstation is connected via an ethernet cable to a supervisory station where line data is collected and displayed/stored.

理由声明
By combining all of the operations within one modular line costs were kept to a minimum on the production side as well as tooling costs. The ROI on this line was 7 months from date of installation.

有关其他信息，请联系
市场经理
斯蒂布利公司- Robotics Division
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美国
电话。864-433-1980
传真。864-486-5497
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