节省空间，节省成本：快速食品包装的机器人解决方案

折叠，密封它，胶带，盒子，挑选它，放置它 - 自动化它。不，这些不是愚蠢的朋克歌词，但独立的过程，芬兰的Orfer Oy需要自动化加速其包装操作。然而，在不扩大工厂面积的情况下实现这些过程的自动化并非易事。

该公司最近在多伦多开设了北美办事处，为一系列行业创新、工程师和制造机器人材料处理系统。对于针对食品和包装行业的全自动包装机的新设计，奥特尔需要一种提供快速准确的处理的机器人，并且可以轻松地与视觉系统集成，以跟踪和从移动输送机中挑选零件。

Orfer现有的BoxCell系统使用了来自TM Robotics公司的东芝机器TH650A SCARA机器人来快速将产品包装到塑料或纸板箱中。Orfer Oy自2004年以来一直与TM Robotics合作，依赖于TM Robotics提供的快速、准确、可靠和低成本的东芝机器机器人。

Orfer’s newest system — the ORFER BoxCellPlus — expands on the popular BoxCell packing cell with the ability to open flattened boxes, fold the flaps, and seal the bottom with tape and then fill the box with products — all in one economical, space-saving, and fully automated packing cell.

然而，在制造这款新产品之前，BoxCellPlus的核心机器人需要易于使用、灵活、具有成本效益，具有高质量的可靠性和低维护的组件。在BoxCellPlus的设计中，TM机器人公司的首席执行官奈杰尔·史密斯帮助Orfer根据食品和包装应用的可达性、有效载荷和循环时间要求定义了机器人的规格。

评估需求

史密斯评估了奥尔弗的需求，排除了六轴或蜘蛛型机器人。他解释说:“包装是一种典型的就地取放应用。”“它不需要六轴机器人那样的灵活性，也需要比蜘蛛型机器人更大的工作范围。”考虑到这一点，Orfer标准化了东芝机器TH650A高速SCARA机器人的BoxCellPlus。

“东芝机器公司的SCARA机器人最远可达1.2米，但TH650A是我们最畅销的机器人之一，因为在很大程度上它可达650毫米，这几乎相当于人类手臂的长度，”史密斯继续说。“许多自动化过程最初是为人类工人设计的，所以无论有意还是无意，这是一个常见的规范，特别是在包装和组装应用中。”

东芝机器SCARA机器人可以处理20公斤的有效载荷，而10公斤的TH650A有效载荷是食品包装的理想选择。这允许选择各种各样的产品，同时支持各种工具配置。

Orfer 's Mäkelä说:“一个拥有多种尺寸鸡肉产品的公司可能需要一个能够夹起1公斤、2公斤或5公斤家庭包装的钳子。”“对于这些产品来说，一个钳子需要多个组件，当看到机器人的最终有效载荷时，所有这些都需要考虑。TH650A 10公斤的有效载荷为我们的工程师设计其末端工装提供了很大的灵活性。”

Orfer还考虑了TOSHIBA机器THL系列斯卡拉机器人，其在较小的电动机和臂构造中的较轻部件实现了其高能效。TM Robotics能够帮助公司评估两个机器人并为BoxCellPlus应用程序做出最佳决定。“TH650A在一个和两个上使用较大的电机和高性能RF档，这是斯卡拉臂最强，最长的持久齿轮，”史密斯说。“这与其快速循环时间一起，使TH650A成为奥特弗终端包装应用的高速，高通量需求的理想选择。”

灵活性是关键

Orfer的设计人员选择了TH650A机器人的天花板安装选项，因此可以放置在输送机上方，而不是使用标准楼层安装到侧面。这允许它们最小化BoxCellPlus的整体大小，同时最大限度地提高机器人访问移动输送机的产品的能力，并将它们放入盒子中。较小的机器人也有助于使系统总体更具成本效益。

TH650A机器人将零件精确放置在0.01毫米内的能力得到了增强，增加了400毫米的Z轴，使零件可以放置在盒子的更深处。这种精度和深度有助于防止产品在包装过程中损坏，并为Orfer客户提供一致的，高质量的输出。

由于其模块化结构和可调控制系统，BoxCellPlus可以很容易地集成到工厂或仓库管理系统。作为自动化包装系统的一部分，BoxCellPlus可以从重量检查机、标签机或真空包装机的传送带上给料。该机器人还与领先的视觉系统接口，可用于检查和发送坐标数据给机器人从移动的传送带上取零件。

尺寸较小，输出更好

Orfer能够在其新的BoxCellPlus系统中传递东芝机器机器人的优点，包括更快，更精确的处理，更小的体积和更低的成本。

“我们的客户可以使用多台机器来竖立盒子并装满它们，这可以占用多达50%的生产车间空间，”Mäkelä说。“有了BoxCellPlus，这两种功能都能在更小的空间实现，成本比使用多台机器低15%到25%。”

TM Robotics的专注于客户支持和设计专业知识帮助，帮助了Orfer优化其新的高度集成的食品包装系统。“我们的重点是帮助客户确定他们最重要的系统要求，并与正确的机器人遇到那些，”史密斯说。“与六轴机器人相比，六轴机器人五秒钟，东芝机器机器人的循环时间约为两秒钟，这显着提高了容量。它比蜘蛛机器人少约40％。“

Mäkelä总结道:“东芝机器机器人具有出色的产品处理能力，并已被证明是可靠、耐用和免维护的。我们可以一直依靠TM机器人团队的出色服务和支持。”

在不扩大占地面积的情况下实现多个流程的自动化是很困难的，但如果能正确地将自动化结合起来，比如精心选择的机器人和安装在天花板上的选项，就能获得很好的回报。想要了解更多关于TM Robotics的东芝机器机器人系列，请与团队成员交谈。