案例研究
2021年起成员
Micropsi工业公司开发机器人软件。我们的产品MIRAI使工业机器人能够处理生产中的差异。mirai驱动的机器人使用摄像头和传感器对工作空间中的动态条件进行实时反应。
归档内容:
工业:
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应用程序:
N/A
机器人插入电缆?Micropsi工业公司
发布05/01/2022
自动化有很多优点，有时是制造商的唯一解决方案。但是，如果生产步骤有太多的差异呢?这也适用于电缆的处理。即使在高度自动化的行业，任务仍然是手动执行的。目前，Micropsi工业公司的机器人控制系统MIRAI正在改变这一现状，首次实现人工工作站的可靠自动化。
由于成本和质量的原因，或由于缺乏熟练员工，越来越多的制造企业正在取消手工任务。但即使在汽车或电子行业等高度自动化的行业，仍有大量手工工作站。原因:差异使生产步骤不可预测，自动化不可能或非常昂贵。制造中的许多活动都涉及到变化，无论是由于工件的位置或特性的变化，还是由于生产线上变化的部件，还是由于不可预测的环境条件(如照明)。虽然人类擅长处理方差，但这对工业机器人来说是一个巨大的挑战。来自Micropsi Industries的基于人工智能的控制器MIRAI现在提供了一个可靠的解决方案。
机器人vs变异
在处理电缆时也会出现差异。对于传统的自动化解决方案来说，夹紧、引导以及插拔电缆是不可能的。电缆——无论是电缆线束、电源、数据或其他——都具有高度的灵活性和形状不稳定性:它们是可弯曲的，一旦移动就会改变形状，必须精确定位，用正确的力引导才能正确连接。此外，在生产中，电缆的位置并不总是可预测的:即使从空中悬挂，电缆也必须抓住或插入。
对人类来说，这很容易:他们可以看到电缆在哪里，如何弯曲，并可以在抓住和引导目标时不断调整自己的动作。为了能够处理生产中的差异，机器人首先需要一件事:手眼协调。
基于AI的机器人控制系统实现电缆插接自动化
Micropsi Industries公司的人工智能控制器MIRAI使机器人能够感知周围环境，并对其做出实时反应。使用机器学习和简单的相机输入，MIRAI控制的机器人学会处理方差。这支持手动任务的自动化。不用给机器人编程，只需几个小时就可以通过人类演示来训练它。
得益于MIRAI，机器人第一次学会了如何处理电缆等不稳定物体:如何抓住它们、引导它们、如何在自由悬挂的空间中拔插它们。即使插座位置不同，AI也能可靠地识别电缆头，并安全地插入电缆。该系统只需几分钟或几小时就能训练好，并能在短时间内适应其他活动。它被证明是一个真正的多功能工具。从泄漏测试到挑选反光工件，再到装配，尽管存在差异:人工智能和机器人正在不同行业中利用无限的自动化。