RobotMaster软件用于使用铣削机器人创建制造矫形器的自动化方式

2008年，一家专门从事骨科和假肢仪器（矫形和假体）的公司orthopedie Bontoux创造了其辅助osic-carbone。

“我们决定改变组织，以解决我们认为面临专业的挑战。我们被广泛认识到我们的装置的卓越性能，由复合材料制造，但我们的商业愿景已经确定了我们认为整个交付过程所必需的革命性变化，从患者通过快速生产模具和设备制造的精确测量。

在传统过程中，采取了患者的身体部位的碎屑条施放，以允许创建膏药模型。然后使用文件和其他专用工具来改装该模型。在计算机数控（CNC）机器上模具模具模具，对业界并不新鲜。我们的创新是通过开发提供的自定义计算机辅助设计（CAD）建模解决方案来将此过程扩展到全方位的3D形式前所未有的设计自由，能够从各种来源处理输入数据：扫描，测量，照片，X射线图像等，今天我们可以创建尺寸的零件型号，从厘米最多两个厘米米为创造甚至是最大的矫正矫形矫形器。

这逻辑地导致我们考虑为我们的铣削需求考虑机器人解决方案。随着自由度增加和减少的物理限制，铣削机器人的运动范围是与我们需要工作所需的各种零件的优异匹配。

最后，我们必须找到一种快速高效的机器人编程解决方案，一种高性能的计算机辅助制造（CAM）工具，可提供必要的多功能性和易用性。我们申请的标准和制约因素有挑战性：

• 生产批大分比：
  每个产品都是独一无二的，定制到独特的患者，因此需要为每个单位生产的独特铣削程序
  
• 零件尺寸范围广：
  从几厘米到两米
  
• 要铣削的材料：
  刚性和柔性的聚氨酯泡沫
  
• 输出要求：
  在八小时的材料去除速度为300毫米/秒，在三维中生产多达十个部分。
  
• 产品交付周期：
  从设计到交付最多12小时，从建模到程序传输到机器人最多20分钟
  
• 稳定性和可靠性：
  所有位置的准确机器人轨迹控制 - 机器人程序及其铣床必须在第一次尝试时立即！

经过广泛的研究和潜在解决方案的试验，我们在Robotmaster®上定位为最适合我们严格要求的解决方案。

使用RobotMaster，我们开发了一种系统的方法来解决我们的“做出措施”的生产要求。我们的简化工作程序将独特的患者3D模型导入预编程的生产设计策略，考虑到所有相关的铣削和机器人铰接数据。此方法将我们的编程时间减少到不到一分钟，以获得我们的零件组合的完整系列。Robotmaster通过极限精度管理所有机器人参数和轨迹。我们掌握了Robotmaster的能力，与我们在矫形器和假肢的专业知识结合使用，允许我们开发专有的专利铣削策略，专门构思，理想地适合我们高度专业化的业务。我们持续的优化研究现已让我们实现更大的材料去除速度，达到800毫米/秒 - 比传统铣削方法快三倍。

在不到两年的时间内，我们使用这种高性能解决方案提供了超过3000种独特的产品。我们的专业知识在整形面部门被广泛认可，而且自2012年初以来，我们一直向行业中的其他人提供我们的交钥匙机器人骨科铣削解决方案。“

关于Robotmaster.
RobotMaster无缝集成基于CAD / CAM的机器人编程，仿真和程序生成。常见的机器人编程挑战通常需要错综复杂的用户干预或昂贵的手动编辑，以生产错误的程序。RobotMaster提供创新的新工具，以毫不费力地优化生产无错误的机器人路径的机器人程序，避免奇点区域和碰撞，在关节上工作，沿着整个轨迹达到限制并优化工具方向。Robotmaster非常适合为这些任务进行编程机器人，如修整，3D加工，脱毛包弹，抛光，焊接，分配，磨削和涂装，并支持大多数工业机器人型号。

关于Jabez Technologies.
RobotMaster是Jabez Technologies的产品，自1996年以来专门用于工业自动化，制造和机器人的专用软件解决方案。