机器人大师减少外包，提高产量和利润

Groupe Gravel是一家总部位于魁北克的机械加工和金属加工制造商，是一家拥有40年经验的家族企业，提供定制生产和维修服务的一站式服务。在过去的五年里,它一直在增长,提供总统Laurent砾石的愿景一体化交钥匙服务,提供从内部零件优化设计工程与逆向工程通过生产焊接、切割、机加工与全面的测试和质量控制，最后到现场安装和维修服务。它已经从1000平方英尺发展到20000平方英尺，并雇佣了30人。Groupe Gravel的客户通常需要单个单元、单个项目的定制部件、现有部件的更换、改进或维修。生产运行通常是一个单位，很少超过十个。

2013年，劳伦特·沙砾决定，他需要让他的切割和焊接操作像他的数控加工车间一样精确和高效。砾石曾在CNC工作过，但希望利用小批量生产的切割和焊接相关能力。精确度和质量对商店来说都是至关重要的，以最少的操作和处理数量第一次就把它做好是极其重要的。这意味着，速度、准确性、编程和生产都是需要仔细考虑的因素。Groupe Gravel给了自己2年的时间来安装一个可以对大型工件进行等离子切割和焊接的机器人工作单元。由于之前没有机器人工作经验，砾石公司相信机器人工作单元将提供更快的响应时间，更精确和质量，以满足生产要求。

为了适应大型工件的电弧焊，Groupe Gravel选用了FANUC M-710 ic 20L长臂机器人，可达到10英尺的长度。该机器人集成了ESAB SP-150 PLASMARC等离子切割系统和Lincoln Electric Power Wave 455M机器人弧焊组件。尽管机器人配备了长臂，但需要旋转定位器来切割和焊接Groupe Gravel处理的大型管状部件。在最初安装机器人的6个月后，增加了一个具有半吨有效载荷的2轴定位器。

Robotmaster的个性化专业培训计划让劳伦特和他的团队在仅5天的培训后，就用Robotmaster切割和焊接包为机器人编程。Robotmaster工具能够从CAD模型快速创建路径，并自动设置切割或焊接的最佳刀具方向。Robotmaster的交互模拟环境允许砾石公司的等离子切割专家有人性化的接触，用他们的技术知识和获得的专业知识补充自动化。通过简单的图形界面进行自然、高效的手动干预，可以优化路径控制、枪侧倾角、推拉角度以及其他路径和点特定设置。

旋转轴管理工具使机器人能够同时进行7轴和8轴运动，以达到优化的到达。对于Groupe Gravel来说，自动创建切割和焊接路径以及控制喷枪方向，提高了零件质量，大大减少了编程时间。Robotmaster应用团队、机器人集成商、先锋技术(AGT)和Groupe Gravel共同合作，为复杂的弧焊参数编程定制了工艺流程。提供了屏幕，用于控制焊缝开始和结束命令，用于选择焊接计划编号，用于控制编织和焊缝跟踪。当砾石添加了2轴旋转定位器时，协调旋转轴与机器人的运动增加了新的编程复杂性。Robotmaster的旋转轴管理工具使Groupe Gravel能够以固定分度模式或同时进行7轴和8轴运动编程，并集成机器人和旋转轴控制，以优化到达、奇点、碰撞和关节限制的分辨率。

确认结果:

• 自从采用Robotmaster以来，Groupe Gravel的编程能力显著提高了三倍;
• Robotmaster迅速将砾石的编程时间从4-6小时缩短到90分钟;
• 有了Robotmaster, Groupe Gravel大大提高了零件的质量(提高了精度，更好地控制切割参数);
• 改善工作场所的安全和清洁;
• Groupe砾石公司已经提高了他们的盈利能力(他们外包了75%的切割产量，现在只有10%)。

为了保持竞争力，制造环境正在迅速采用机器人来运行他们的生产线。有了像Robotmaster这样的完全集成的编程软件，制造商可以很容易地将该技术融入机器人应用程序。