案例研究
机器人拾取金属零件
发布09/13/2022
合作伙伴:
问题:
客户需要一种解决方案,用于机器人拾取金属部件,能够在具有挑战性的光照条件下提供高性能。目标是在最短的时间内从箱子中抓取尽可能多的零件。该应用程序需要一个强大的机器人智能工具,具有3D视觉抑制环境光。
解决方案:
部署的解决方案包括Photoneo的PhoXi 3D扫描仪模型L和拣箱机器人智能工具-拣箱工作室。
这种机器人视觉和智能的结合确保了精确的机器人导航和完美可靠的从盒子中取出零件。
讨论:
Photoneo的解决方案提供了非常紧凑的设计和直观的软件,易于操作。
PhoXi 3D扫描仪提供了300万个3D点的分辨率,不同型号的精度为5 - 500微米。L型提供200µm的精度和870 - 2150 mm之间的扫描范围。得益于IP65,热校准和环境光抑制,扫描仪在具有挑战性的条件和工业环境中提供了强大的性能。
Bin Picking Studio是一套一体化的拣箱,为您带来一个屋檐下的完整的技术堆栈,包括3D视觉,本地化和路径规划。
另一个优势是Photoneo一流的支持。该团队在整个集成过程中提供免费的可行性研究、咨询和协助。
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