案例研究
创意产业中的机器人取放应用
发布日期:2021年5月28日
合作伙伴:
问题:
客户创意机器人公司是林茨艺术设计大学研究机器人作为数字世界和物理世界之间的接口。
Creative Robotics启动了一个项目,需要对机器人应用程序的架构和构建进行研究和循环程序开发。为此,他们决定与Photoneo合作,使用其3D视觉系统进行自动扫描、识别以及物体的拾取和放置。
解决方案:
客户的目标是开发一个闭环挑选和放置系统,利用蚱蜢三维的进化设计工具搭配一个库卡机器人。对于机器人导航和物体识别,他们决定使用Photoneo的3D视觉系统,Phoxi的3D扫描仪M型。
讨论:
根据Creative Robotics的说法,这个软件给人留下了深刻的印象,开发一个可以直接集成到Grasshopper可视化编程环境中的插件是很有趣的,它可以避免最初的步骤,使之成为参数化设计应用程序的即插即用解决方案。