Honeywell Intelligrated的机器人码垛解决方案增加了人员配备和生产灵活性

来自霍尼韦尔智能化的机器人码垛解决方案增加了人员配置和生产灵活性，避免了工人伤害，收益占地面积节省

请注意：在本案例中，“Honeywell Intelligrated”是指FKI Logistex。2016年霍尼韦尔购买的Intelligrated，于2009年获得了FKI Logistex的北美和南美作业。

Dan Schodowski面临着挑战。作为总部位于俄亥俄州梭伦的JTM Products, Inc.的总裁兼首席执行官，Schodowski知道公司已经做好了成长的准备，做出正确的投资选择至关重要。公司应该购买现有的设备还是建造一个新的?需要什么新的材料处理设备来支持公司的增长?JTM成立于1890年，前身为凤凰石油公司(Phoenix Oil Company)，为工业革命生产车轴润滑脂、皮带敷料和润滑油。如今，该公司仍由创始人耶利米•蒂莫西•墨菲(Jeremiah Timothy Murphy)的孙子私人持有，他的首字母现在构成了公司名称。JTM的业务主要集中在两条产品线上:Murphy™轮胎安装和拆卸润滑油;和凤凰™管道接头润滑剂用于水和下水管道的建设。公司还从事自有商标和特种产品的制造。对于Schodowski来说，JTM年销售额高达1000万美元的稳定业绩，以及其两条主要产品线约65%的市场份额，为公司的财务增长提供了稳定的基础。 But in the back of his mind, Schodowski knew that if he were to expand JTM, changes in production techniques would be inevitable for the 114-year old company, its employees and its owners.

一旦JTM决定在一个新的网站上 - 它现在的位置就在克利夫兰境外 - Schodowski的下一个挑战是符合JTM产品系列的材料处理需求。虽然墨菲的产品系列主要包装在25磅和40磅桶中，但凤凰线主要包装在夸脱或加仑容器的情况下。随着两套产品需要在发货前托盘，Schodowski的工厂工作人员留下了很多缓慢而沉重的举动。“当我们决定移动时，我们看看我们如何以不同的方式建立我们的运营，”Schodowski说。“我们的布局在旧建筑中分散，我们无法带入自动码垛机或其他自动化设备。我们面临着不得不加入人们手动将产品装载在托盘上并将其卡车送到其他地方，以使它们收缩包裹。“自动化的举动“当我们开始铺设新设施时，我们知道我们有很多空间，我们将能够同时运行这两条线路，”Schodowski说。“在旧工厂同时跑步是一种困境。要做到这一点，我们还需要额外的工作人员，即使这两条线都没有运行，也是如此。“所需要的是一个可以处理产品线的解决方案。 This would allow JTM to allocate more space in the new 70,000-squarefoot facility for its chemical processing and packaging equipment and its inventory. The answer was an automated palletizer that could palletize both pails and cases.

“用一块石头杀死两只鸟，我们认为我们是否有一个自动码垛机，那么我们不需要终结的人，”Schodowski说。“这个想法不是消除任何工作，但是当企业开始增长时，我们也不希望必须添加任何人员。”该对与JTM的业务总监拉里威尔逊一起研究了他们的选择。这两个人在人力资源和制造业，在会计和金融中，在人力资源和制造业和Schodowski的两位老虎师 - 相信自动码垛解决方案是最具成本效益的方式。制定了一个短暂的供应商列表。它迅速缩小到一个：来自霍尼韦尔智慧的托盘，唯一提供了一个可以处理桶和案例的集成解决方案的供应商。该解决方案是一种综合的机器人码垛单元，具有带有Alvey真空终端效应器的Motoman®关节臂机器人，将赢得JTM的销售。JTM的机器人码垛机使用MOTOMOMEN铰接式臂和ALVEY VICUUM型辅助镜，在霍尼韦尔Intelligration上设计和内置。真空末端效应器允许机器人有效地处理桶和纸箱以及JTM所采用的各种托盘图案。“要么买两个单独的托盘，要么用于处理案例并处理桶，或看一个可以做两者的解决方案，”Schodowski说。 “When we found out that Honeywell Intelligrated’s palletizers offered us the ability to palletize both product lines with one piece of equipment, we wanted to look at that option.” Installing the robotic palletizer would also free up floor space in the new plant.

JTM的机器人码垛单元大致位于JTM新工厂的中心，一边是加工和包装设备，另一边是堆叠的箱子和桶的托盘，放置在一个安全笼中。一桶又一桶的墨菲的轮胎润滑剂被填满，盖上盖子，然后在背景声中被运送到牢房。随着旋转的运动，机器人从托盘装载站捡起一个空托盘，并把它放在一个托盘输送机的开始位置，以便它可以开始码垛桶。在项目的原始设计中，10个托盘在一个序列的开始被预先加载到托盘装载站，机器人计数它的方式下来。霍尼韦尔智能化目前正在进行一项改进，使码垛机能够感知有多少托盘被装载到托盘站上。这将允许操作人员在运行开始时加载任意数量的托盘，最多可达10个，提供JTM的灵活性，以进行更短的运行和不同的尺寸，而无需手动拉出单元。在电池的进料侧，霍尼韦尔智能积累传送带将桶从生产传送带中取出，并根据机器人控制系统的指令将其排队等待机器人。根据产品大小和堆垛模式在特定的码垛作业中使用，机器人的真空工具通过连接到它们的顶部，一次捡起一个或三个桶，然后把它们放下来形成排和层码垛产品。当托盘是满的，他们是由一个自动收缩包装收缩包装和采取叉车到车间库存。

发生类似的方法，用于凤凰管润滑剂的情况。操作员将系统设置在一开始，加载托盘，让机器人挑选托盘以开始堆叠。该病例从第二个进给行进入小区，并且该过程重新开始。设计灵活性是霍尼韦尔智能系统中的。虽然JTM目前没有使用机器人的全部容量同时将两条线路运行到码垛单元中，但机器人给出了JTM随时加速生产的能力。除了允许JTM立即运行两条线，除了管理不同的桶和案例大小外，托盘化单元还处理各种堆叠模式和托盘尺寸。对于25磅克墨菲的桶，机器人堆叠40“到48”托盘，具有四层，每个托盘包含12个桶。40磅克墨菲的桶堆叠成两种模式。在40“到48”托盘上，图案是每个12个桶的三层。在48“到48”托盘上，图案是三层16桶。 For the Phoenix cases of quart containers, the robot uses a 40” by 48” pallet to load 10 layers of five cases each. For the cases of gallon containers, the robot stacks a 40” by 48” pallet six on a layer, six layers tall. Since the case patterns require different placement angles, the robot is able to pick two cases at a time, put one down, turn the second, and then put it down. Honeywell Intelligrated has helped add an additional stacking pattern since the robot was installed.

“JTM的机器人单元使用复杂的控制系统，可最大限度地减少所需的操作界面数量，”Tom Simone，Trought Productory，霍尼韦尔Intelligrated表示。“要设计此单元格，我们必须查看将处理的桶和盒子的大小。由于每种产品都有自己的托盘构建模式和生产率，我们不得不确定我们一次必须选择的每个产品，然后才能建立模式。““我们还决定，由于我们不得不处理桶和盒子，我们将使用真空结束效应器而不是机械，”Simone增加。“因为我们必须拿起不同的产品和不同的数量，因为这些模式要求我们在几种变化中释放产品，真空是正确的工具。我们还选择了真空，因为它可以从顶部挑选两种类型的产品，这是最有效和最有效的方法。“一个重量级表演者JTM的机器人码垛机已经辜负了Schodowski和威尔逊的期望。虽然JTM仅以65％的能力使用该系统，但留下持续增长的额外容量，威尔逊估计该电池现在处理JTM的年度业务量的75％。该卷转化为200,000多桶的令人印象深刻的性能，每年150,000例，75％的桶是持有夸脱容器的25磅磅的尺寸和75％。在一个典型的托盘之日，威尔逊说，该细胞手柄60桶桶的60托盘，40磅桶的20托盘，40托盘的型号，或加仑病例的25个托盘。 The JTM factory currently runs one 7.25-hour shift five days a week with a factory crew of eight, but does not palletize every day. JTM employs 20 people overall. On a heavy day, the robot palletizes as many as 70 pallets of 25-pound pails, up to 3,300 pails total. An average day sees 2,800 pails palletized compared with the 1,800 pails that could be hand-stacked in a day at the old facility, generating a 55 percent productivity gain that has enabled moderate sales growth since the robot was installed. The robot’s addition to capacity has also freed the crew to work on other tasks in the factory. “In the old facility without the robot, I would have had to add two people to get up to this volume,” said Wilson. Beyond adding capacity, the decision to install a robot was due in large part to the founding family’s values and to the safety and ergonomic issues surrounding a loyal, but aging, factory crew. With the robot, some of the crew’s most labor-intensive work has been eliminated.

“这是正确的事情，”威尔逊说。“墨菲与为他们工作的每个人都有良好的关系，并且在JTM的每个人都有相互尊重。”遗嘱之间对员工和墨菲之间的热情感受是工厂会议室墙上的牌匾，约会到1918年。由所有公司员工签署的牌匾宣布他们对墨菲家族的奉献精神。“并非一切都是基于辛苦经济学，即使我们认为对该项目有一个非常好的回报，”Schodowski说。“我们可以拯救某人的背部，这可能是一个工人在路上的伙计们的申请。那些可以非常昂贵。当你在所有这些类型的成本中的因素时，你可以说回报肯定是值得的。“尽管艰难的数字不是Schodowski在实施该项目方面的首席关注，但他认为JTM正在看到其在机器人的投资快速回报。“我把它计算为至少一个人的薪酬和福利，所以我的回报可以只要四年，”他补充道。“我认为回报可能更快，因为随着我们的增长，我们不必添加额外的人员。 Our original plan was to keep to a crew of eight, which is where we are today.”

在机器人首先到达时，威尔逊说他的船员有点怀疑，有点有关。但随着时间的推移，那些感情变得欣赏。几个月后，威尔逊说，他的工作人员开始说，“哇，我们尚未在很长一段时间内拿起任何案件或桶。这真的很好。“事实上，威尔逊补充道，敬畏也转向灵感，因为他的船员有一天让他们重新配置了他们的一个沉重的手动次要线路，也可以通过机器人运行。“他们拿走了线，颠倒了所有的输送机，并通过码垛机跑，”他说。“他们现在所要做的就是打包盒子，机器人让它们全部堆叠。”JTM的机器人码垛机，寿命长达20年，自安装以来可靠地执行。JTM长期保留其设备，预计其新机器人多年来将成为其操作的可靠部分。

“如果你在车间走出去，我们有一个特定的机器，我认为燧石仍在跑步，”Schodowski开玩笑。“如果我们维护设备，我们希望它能够持续，只要我们需要它。”该项目的首席建筑师以及Schodowski的威尔逊以及努力使公司的所有权和员工在船上努力，决定实施机器人。他认为霍尼韦尔智慧与已经达到的系统的设计，集成和支持，并超过了公司的目标。“霍尼韦尔智慧全部九码，”威尔逊说。“他们带来了工程，人员配置，整合，从开始完成的整个包装。他们从一张纸上开始，最终在地板上制作他们需要生产的东西。如果我要再次购买，我会再次购买霍尼韦尔智力，无论申请是什么。“对于专业的员工，经理和JTM产品的业主，忠诚度的传统看起来像另一个114年成功的公式。