机器人编程平台征服复杂零件，超越竞争对手

蒙特利尔，加拿大- Promens a.s.， Berry Bramlage，是一家全球性的塑料制造公司，拥有非常大的产品组合。他们在欧洲的一个分部需要一种机器人编程解决方案，能够处理零件的多样性、复杂性和工艺变化，特别是用于砂光、喷涂和修整工序的不同品牌机器人。只有在对市场上主要的离线编程软件包进行了详尽的研究之后，才有一种解决方案证明了它的持久力。

其中一款软件因其无错误的机器人路径生成、直观的用户界面、多工序的灵活性和易于复杂的部件而脱颖而出。当进行测试时，Hypertherm的机器人大师离线编程软件优于其他软件。

明确的选择

位于捷克共和国，Promens的Zlin工厂专门从事反应注塑（RIM）和用于农业和乘用车和乘用车的塑料部件的真空成型。拥有超过25年的经验，Promens是许多OEM的首选供应商，包括Iveco，Rostsmash，Snoeks和Volvo。

在模制过程之后，用于收割机，公共汽车和面包车的大型塑料车身面板被砂磨以准备涂漆的表面。传统上，砂光过程是手动的。但砂光塑料零件是尘土飞扬，艰巨，潜在危险的任务。Promens希望通过部署机器人来改善运营商的安全性和健康。

“打磨是艰苦的工作，对你的健康并不是很好的，”Promens Zlin工厂的Tomas Jurcak，机器人和自动化工程师说。“捷克共和国失业率很低，难以找到足够的人来做这种工作。”

Promens还希望确保始终如一的高质量，这与手工劳动固有的可变性有关。有了自动化，机器人每次都以同样的方式完成任务。

该塑料制造商还使用机器人对模具进行聚氨酯喷涂和修整。喷涂过程需要在高压下快速移动，这只有通过机器人自动化才能实现。随后的机器人修剪去除多余的材料。

在生产几年后，这种特殊的机器人喷涂和修剪过程的编程先前已经由使用RobotMaster离线编程软件的系统集成商完成。2017年，Promens确定在房屋内带来机器人编程功能并雇用Jurcak以领取收费将是更具成本效益的。

简单易用的功能，复杂的路径

Jurcak之前曾在一家集成商工作，在那里他制造并编程了机器人细胞。现在，他负责Promens的内部机器人工作，并希望确保自己使用的工具是正确的。

他测试了六个主要的离线编程软件包。他对每一个机器人都花了一周的时间，亲自测试用户界面的直观性，以及它们在检测奇异点和碰撞等错误时生成机器人路径的效率和效率。每个软件都根据包括价格在内的数十个参数进行排名。

“Robotmaster在检测和避免奇点，错误和碰撞中表现出色，”Jurcak说。“道路生成的简单非常好。它有简单的特征来做复杂的路径。“

由于部分的复杂性，经常会出现错误。机器人大师软件自动检查奇点、到达问题、关节极限和碰撞。然后生成一条无误差的机器人路径。离线捕捉和纠正错误可以最大限度地提高机器人的生产率和利润。

“你可以为非常复杂的部件生成近乎完美的程序，”Jurcak说。“零件越复杂，机器人大师就越好。在我测试的其他软件中，只有两款几乎和Robotmaster一样强大。”

在彻底测试了六个不同的软件包并对它们的性能进行了排名之后，Jurcak能够将范围缩小到Robotmaster和其他两个选项。他说，另外两个软件包虽然功能强大，但其中一个的用户界面很差，稳定性也很差。另一种则非常昂贵，并且需要大量的计算能力。

只有一个软件从其余部分中脱颖而出。明确的选择是robotmaster。

外轴，无需费力

自2017年许可软件以来，Prawens表示Robotmaster已经超越了期望。Jurcak期待使用软件的直观用户界面和优化工具来编程其他部件。Robotmaster还可以轻松管理外轴，包括旋转轨道，优化大型和复杂工件的处理。

这些组件适当的顾客为他们的客户制造可以运行相当大，长达2.5米长，如这个大型车身面板。旋转台位置在打磨期间适用于完全访问。Jurcak表示，使用Robotmaster，软件易于轴配置和优化，软件控制外轴的索引和协调运动。

多个过程，一个平台，任何机器人

Promens使用ABB六轴机器人进行砂光和喷涂工序，使用KUKA六轴机器人进行修剪工序。作为一个单一的软件解决方案，Robotmaster软件为任何主要的机器人品牌管理仿真和编程。从加工和焊接，到修剪和去毛刺，Robotmaster为各种各样的制造过程提供直观的基于任务的编程。

“我需要只知道一个用户界面，每个过程的一个软件，所以它比使用一个喷涂软件更容易，另一个软件用于修剪，另一个用于打磨，”Jurcak说。“我有一个软件为所有流程，它是惊人的。”

具有用于多个进程的一个编程平台允许用户将任务移动到任何机器人单元格。Promens最近推出了一种新的机器人工作组合在一个细胞中结合打磨和修剪。jurcak正在与他可信的软件伙伴一起编程新机器人。

再一次，显而易见的选择是《机器人大师》。