实例探究
专业从事工业愿景超过25年，Visio Nerf能够将自己分开，并且由于具有越来越高的性能水平的产品，其合格人员的专业知识和严谨在其对客户的承诺时，现在提供一种创新范围的3D传感器。这些名为Cirrus的新扫描仪使得可以以完全简单地响应通常复杂的应用程序。从定位零件中的零件进行加载机床，纠正用于在车辆上存放腻子或挡风玻璃的机器人轨迹，而不会忘记零件检查在生产线上，这些高端产品推动工业愿景的限制，以便提供您最多的性能和对生产线的投资回报。
下内容提交:
工业:
航空航天，汽车和机器人航空航天，汽车和机器人
应用：
在工艺校准，在工艺验证和材料处理在过程对齐中，在过程验证，材料处理，测量（非接触），过程控制，仿真/ 3D建模，系统分析和验证以及机器人的视觉指导
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机器人引导:自动车轮安装
发布02/19/2020
作者:Alexie，产品经理
应用程序
汽车领域的制造商正在寻找车轮安装的解决方案，以改善工厂的过程。该制造商正在使用手动系统，要求四名工人拾取并将每个轮胎安装在转子上;在安装过程中，两名工人将在车轮的每一侧工作。
这个应用程序是由蓝色错误实现的。
挑战
在设计可以提高性能、流程和质量的应用程序时，有许多挑战需要解决。这些挑战涉及转子和安装轮胎的过程。
- 超过60种不同的边缘用于不同类型的表面(深色，哑光，光泽)，这使得2D相机系统很难实现，因为不同类型的表面上的照明解决方案的影响。
- 每个路由器上都预先安装好螺栓。每个螺栓盖都有一个小的表面积，这意味着一个3D，高分辨率的视觉系统是必要的，以准确定位每个螺栓盖的点云。这就是为什么我们的合作伙伴选择了cirrus3D由VISIO NERF开发其应用程序。
- 在安装过程中，转子具有随机旋转，这意味着螺栓在每个安装的不同位置，需要一个解决方案，将识别螺栓位置。
- 由于转子可以沿车向两个方向旋转15度，因此该解决方案还需要能够实现3D匹配或大点云。
- 除了这些技术因素之外，该部件还沉重，循环时间有限，只有3.5秒可供全点云抓取和过程。
的解决方案
通过Visio NERF使用高分辨率蓝色结构光3D相机进行实施的解决方案。3D传感器组合到蓝色3D Vision机器人指导解决方案软件。两个具有七轴线性载玻片的FANUC机器人用于机器人方面。使用该系统，车轮和转子的点云与相应的CAD模型匹配，精度显着。视觉系统可以实现+ /？XYZ和+ / + / + /的精度0.3毫米WPR中0.3度。
结果
根据制造商的生产需求，完整的解决方案可以从每天几百辆车扩展到数千辆车。我们的客户目前的生产运行速度是每天250辆车，车轮安装系统的正常运行时间始终达到99.5%。该应用程序可以拿起车轮，并将其安装到转子上，具有多个功能，包括处理不同表面、安装位置和螺栓所需的功能。
3D视觉系统能够捕捉不同类型材料的高质量点云。该系统是稳健的颜色和亮度的部分:暗哑表面的轮胎，明亮的光泽表面的转子为例。此外，该传感器的设计使在同一场景中同时采集多种材料制成的零件成为可能。视觉处理周期为3.5秒，效率大大提高，最初的问题已经解决，整个过程不再需要任何工人的参与。
