RoboDK软件帮助节省95%的飞机清洗时间

自动化解决方案提供商Wilder Systems开发了一种独特的机器人“驾驶”洗涤系统。系统将任务时间减少95％并消除手动洗涤。通过使用Robodk编程软件，航空航天制造商可以在没有以前的机器人体验的情况下编程任务。

在航空航天制造中，定期清洗是一项关键任务。它有助于减少腐蚀，提高飞机的寿命和安全性。然而，手工清洗是一项危险和劳动密集型的工作。

2021年5月，自动化供应商怀尔德系统(Wilder Systems)发布了一项专门为自动化洗涤过程设计的新解决方案。编程界面由Montréal-based软件公司RoboDK提供，允许新手用户自行编程机器人系统。

人工清洗飞机的劳动密集型工作

传统的飞机清洗方法包括使用海绵、扫帚、抹布和梯子。一个由4名机械师组成的团队通常需要4个小时来手动清洗一架飞机，总共需要16个人小时。

通过所有相关任务，整个洗涤操作通常需要一整天。在此期间，机制不可用以执行更高价值的工作，而飞机已经停止了服务。在此之上，飞机洗涤是一项危险的任务。力学从高大，潮湿和湿滑的梯子的工作，这可能导致受伤。

Wilder Systems“驾驶”机器人洗涤系统

总部位于德克萨斯州奥斯汀的怀尔德系统公司专门为航空航天制造商创造具有成本效益的机器人解决方案。他们认识到传统的飞机清洗方法效率低下。他们知道，他们可以使用机器人更快、更有效地清洗飞机，而且对人类的风险更低。

该项目的目标是减少劳动量，增加洗涤F-16飞机的安全性。为此，他们设计并开发了一种用于飞机的创新机器人“驾驶”洗涤系统，利用各种机器人组件。

与人工清洗过程总共需要16个人小时相比，新系统只需52分钟就能完成整个清洗周期。这节省了95%的时间，并消除了手动清洗。

系统是如何运作的

机器人系统使用各种现成的硬件和软件组件的组合，即在融合到自包含的洗涤单元中的Wilder系统中的团队。

核心硬件组件是两个FANUC 6轴工业机器人，可编程逻辑控制器和用于发泡和冲洗喷雾器的液压泵系统。

核心软件组件是CAD / CAM的Robodk和Autodesk Fusion 360，它通过本机插件直接与RoboDk集成。

Alejandro Rengel是这个项目的主要程序员。他解释说:“RoboDK是让我们开发世界上第一个机器人飞机清洗的关键工具。使用CAD-To-Path策略，我们能够生成自适应和防错的机器人路径。RoboDK通过易于使用的GUI、丰富的培训资源和卓越的客户服务，帮助我从一个初级程序员转变为高级程序员。”

RoboDK的首席产品经理Jérémy Brouillard解释说，该项目采用了该软件提供的一些独特功能。

Brouillard说:“这个项目使用了很多RoboDK的功能。怀尔德系统公司使用了“表面教导目标”功能来对飞机的前半部分进行编程。他们定义了正确的清洗角度，并简单地点击板表面来定义机器人的轨迹。为了完成这项工作，他们使用RoboDK的Python API镜像飞机下半部分的程序，节省了一半的工作。”

未来的计划

Wilder系统公司计划将该机器人平台用于其他复杂、耗时的飞机维护任务，包括油漆和重新油漆、面板钻井和无损检查。

他们还计划通过将其安装到移动，自主平台中进一步提高当前系统的敏捷性，使它们能够在整个飞行线上执行操作。

Robodk计划继续在各个部门中支持这样一个创新的机器人应用。通过他们直观的编程工具，用户即使没有广泛的机器人体验，用户也能够编程机器人。