FT 300力扭矩传感器减少伤害，提高生产率

法国苏尔盖尔卢瓦尔河的Saint-gobain的植物侧重于装甲和航空行业和民间市场的玻璃生产。在他们走向行业4.0的转变中，管理层已将协作机器人单元部署到免费员工，从乏味，重复的任务。Robotiq的FT 300力扭矩传感器已被证明是必要的，以自动化艰苦的玻璃抛光过程。

圣戈班始建于1665年，当时是路易十四统治下的一个生产豪华镜子和玻璃的公共社会。几个世纪以来，该公司一直保持着高质量的标准，在整个住宅行业扩展其业务。如今，它是一家全球性公司，在全球拥有超过18.5万名员工。

在位于巴黎郊区的原总部附近，圣戈班仍在从事高端玻璃生产。人类劳动为成品提供了高价值的劳动。但有些任务比其他任务更乏味。这就是为什么萨利卢瓦尔的工厂，像其他圣戈班的工厂一样，大约一年前开始在他们的生产过程中部署协作机器人细胞。

建设未来的工厂

从那些艰苦的任务中释放员工始于找到代表他们的工作。Saint-Gobain的数字制造经理Ignacio Sanchez不得不找到一个困难的玻璃抛光过程的解决方案。该操作是痛苦的，经常导致工人肌肉骨骼障碍。

桑切斯解释说:“操作员必须不断打磨所有的玻璃表面。然后，他对玻璃进行表面制备，使其成为多层装甲玻璃中的一层。第二步要简单得多。我们想要一个自动化的抛光解决方案。”

Saint-gobain转向本地自动化解决方案提供商，HMI-MBS工程和服务，专家建议。他们的代表性尼古拉斯鲍霍克迅速呈现了一个第一个选择。“Saint-Gobain的申请具有非常重要的参考点。也存在生产空间问题，因为必须将电池部署在一个小面积中以便与运营商合作工作。考虑到安全要求，我们自然选择与普遍机器人合作，需要易于使用，所有这些都在一个小空间。我们选择UR10模型能够达到各种玻璃的每个区域。“

每个杯子都有不同的路径

HMI-MBS在他们的实验室进行了许多测试，距离Saint-Gobain的植物约15分钟。第一个概念证明没有提供可行的选择。“我们最后一端结束了，”召回鲍霍克。“然后我们有想法使用FT 300模块与路径记录功能。我们设法将其整合到机器人中并继续在我们的办公室进行测试。然后，我们搬到了圣戈伯恩，并与运营商合作，看看产品是否达到了圣戈伯克的期望。“

在HMI-MBS进行测试有助于减少将机器人投入生产所需的时间。当一切就绪后，UR10和FT 300组合从运营商那里接手了部分工作，并开始一起工作*。Bouhet补充道:“如果没有FT 300，这种操作将会非常复杂，因为机器人的运动程序必须遵循空间中的体积，这是一件复杂的事情。”“FT 300具有轨迹记录功能，操作人员可以抓取设备并进行动作;然后通用机器人UR10记录并再现操作者的动作。”

对于Christophe Legeay，方法技术人员在Saint-Gobain Sully-Sur-Loire，自动化每层装甲玻璃的抛光过程给了先前分配给这项任务的运营商。“它允许他们在肩膀中不再经历振动或进行重复运动。机器人的安装非常欢迎，“他解释道。

从现在开始，所有的操作人员在抛光过程中要做的就是为产品规划合适的路径，并设置抛光玻璃。“机器人要求我们放置参考标记来检查位置。在验证位置之前，不能运行应用程序。一旦验证完成，你按下启动键，机器人就开始运行。”

人类+机器合作提高了生产率

在抛光过程中，操作人员同时清洗之前抛光过的玻璃。然后是表面准备的时间，在这个过程中，人力劳动为产品带来更多的价值。桑切斯回忆说:“我们让机器人负责抛光过程中最困难的部分。”在此期间，作业人员可以集中精力进行表面准备。在机器人到来之前，我们能够在两班八小时的工作中完成同样的工作量，而不是三班。我们在不到一年的时间里就实现了投资回报率。”

容量增加了30％，允许圣徒戈伯克在最初安排的那些上提供订单。“一两年，产品可能会回来一次。我们经常必须创建一个新的程序。通过赋予运营商权力，允许他自己进行程序，我们避免每次产品恢复生产时都会致电集成商。这是我们的数字制造项目的目标之一，其中Cobots将发挥巨大作用，“桑切斯解释道。

在一个工厂在过去350年来提供高端质量的人类劳动力的传统之中，机器人被视为旨在完美的人工人员的帮助手。“当机器人安装在某个地方时，我们不会削减就像经常被认为的工作”，“Sanchez总结道。“这是一个人和机器之间的合作，让我们从运营商的手中删除艰难的任务。这是目标，这在这里相当好。“