案例研究
成员自2004年以来
RobotWorx是一家新型和翻新机器人和机器人系统的集成商，专注于工业自动化和其他机器人应用的弧焊机器人。该公司支持许多机器人制造商，如FANUC, Motoman, ABB和KUKA。RobotWorx还提供了全新和使用过的机器人部件的完整清单。大多数机器人系统都有零部件和服务的保修。RobotWorx的特殊翻新过程包括谐波传动和皮带总成的检查/清洁/润滑和必要的更换，电池更换，线束检查，轴承检查和润滑。
下内容提交:
工业:
农业农业
应用程序:
电弧焊电弧焊
用发那科ArcMate 100i RJ2修复工作单元
发布11/22/2019
项目总结：
一家草坪工具公司正在寻找一种自给自足的焊接系统，以满足特定的质量和可负担性要求，他们找到了来自RobotWorx的修复电池解决方案。
应用程序的目标：
- 高质量焊接-达到一致的，最高质量的焊接结果。
- 灵活性——需要一个机器人工作单元，能够为不同的零件和应用重新编程/重新配置。
- 生产力-增加吞吐量和更短的周期时间可能与两个位置索引器的帮助。一边焊接时，另一边可以安全地装载。
- 价格点-这一修复系统的成本的一小部分的全新系统，但满足所有的质量和性能期望。
- 安全-建立一个安全系统，成功地解决每一个弧焊安全隐患:电弧眩光，烟雾，烟雾和热。这个工作单元的设计必须同时保护操作者和机器人设备。
RobotWorx解决方案：
- 修复电池-这全包的工作电池有机器人，定位器，控制器，电源和安全系统无缝集成。整个单元很容易操作，因为钢制安全外壳有一个共同的底座与叉车口袋。双门电子联锁，一个常见的电源断开和安全垫增加了系统的安全性。
- 定位器-双工位操作的两个位置180度指示器。包括弧眩光分频器和机器人/分度器的公共底座。
- 修复机器人:发那科电弧Mate 100i RJ2有六个灵活轴，可以从容地完成焊接任务。6公斤的低有效载荷和1368毫米的水平延伸非常适合这种应用的要求。
- 焊接电源:Lincoln PowerWave 450为风冷焊枪、安全支架和送丝器提供必要的电源。
- 操作员站-与中央指挥站保持安全。包括启动A和B, e停止，伺服开，保持，重新启动控制。