实时三维模型创建，用于大型物体的自动清洗和涂层

问题:

这个虚拟案例研究展示了一个基于实时3D模型创建和快速机器人导航的大型工作区域(如轨道车、船舶或大型集装箱)的清洁和涂层自动化解决方案。这些应用包括:

• 喷砂清洗——喷砂、喷水爆破等。
• 除锈和旧漆
• 压力清洗
• 启动
• 绘画
• 以及其他类似的任务

以上任务通常由手工完成，是一项繁琐、具有体力挑战性且耗时的操作。自动化可以通过两种方式实现:

1. 机器人的每一步操作都经过编程-这种解决方案是不灵活的，只有当所有物体具有相同的大小、形状和方向时才适用
2. 机器人通过先进的3D视觉导航，为机器人提供对象的完整3D模型和最佳轨迹

依靠3D视觉的解决方案是最复杂的。然而，标准的3D视觉技术也有其缺点——由3D视觉系统导航的机器人需要停止移动才能让3D扫描仪进行扫描。这会影响整个周期时间和效率。

例如，Photoneo结构光PhoXi 3D扫描仪可用于这些类型的应用(检查TRINITY项目)，但如果你需要不间断的快速速度，还有另一个解决方案:

如果机器人每次扫描都停下来，就能实现最快的操作和最高的效率，而市场上只有一种技术可以做到这一点。

解决方案:

MotionCam-3D

MotionCam-3D由Photoneo是唯一的3D相机，允许您以高分辨率和亚毫米精度3D扫描快速移动的物体。其独特的功能允许您实时创建大型物体的3D模型，并精确可靠地导航您的机器人，为您执行喷砂清理或喷涂任务。

该相机可以在苛刻的工业环境中使用，因为它是无尘的，可以防止来自任何方向和任何角度的低压水射流。这种保护在喷砂和压力清洗应用中非常重要。

以下是你只能用MotionCam-3D得到的东西的摘要:

• 动态场景的实时3D点云，同样是彩色的
• 2种操作模式:
  • 动态模式=分辨率0.9 Mpx，精度300 - 1250 μm
  • 静态模式=分辨率2 Mpx，精度150 - 900 μm
• 低噪声3D点云&扫描物体边缘的详细轮廓
• 即使扫描不同的材料，性能也很稳定
• 与PhoXi 3D即时网格库结合时，可以在获取的瞬间创建3D模型
• 工业稳健性= IP65, PoE，热校准
• 抑制环境光的影响
• 综合计算单元=每秒1500万分

MotionCam-3D的独特性在于其新颖的并行结构光专利技术。您可以在Photoneo的博客文章中阅读更多关于该技术以及它如何克服标准3D传感技术的限制机器视觉的革命．

观看这段使用MotionCam-3D导航的机器人3D扫描大型集装箱的视频．

讨论:

MotionCam-3D是唯一的3D相机，您不需要在数据采集的质量和速度之间妥协。扫描的物体或摄像机可以以144公里/小时(89米/小时)的速度移动，您仍然可以获得最高的分辨率和精度。

PhoXi 3D即时网格库使您能够实时创建3D模型，与部署标准3D视觉系统的手动操作或自动化解决方案相比，这可以提高清洁和涂层操作的操作速度和周期时间，效率以及生产力。

您想了解更多关于MotionCam-3D的信息或讨论您的项目吗?请不要犹豫，与我们联系sales@photoneo.com．