案例研究
成员自2015年以来
KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。凭借预集成和预测试的运动库的最高质量和性能，KINGSTAR以传统硬件平台一半的成本提供运动控制。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件桎梏中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在一个“即插即用”的环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。
下内容提交:
工业:
机器人机器人
应用程序:
N/A
量子存储案例研究
发布10/03/2016
背景
广达存储是广达电脑的子公司，是世界领先的电脑制造商存储产品的主要供应商之一。广达坚持不懈地专注于创新，致力于将其产品发展到云计算和其他领域，并改革其制造流程，以提高效率和控制。
广达实现了后一个目标，甚至更多，创造了先进的自动化解决方案，如机器人来简化自己的生产线。它的自动化系统是如此有效，事实上，它们成为了组织内的一个新的业务线。基于他们的经验和出色的工程能力，广达发展了针对“3C”行业的通用机器人解决方案产品线:计算机、通信和消费电子。合作机器人是一个特别的焦点。
挑战和需求
虽然广达在其内部机器人项目上取得了巨大成功，但它仍需要迅速行动，在工业自动化背景下追赶并超过合作机器人的竞争。其他公司在满足中国及其他地区日益增长的3C行业需求方面有着明显的领先优势。
为了让一款出色的产品快速进入市场，广达确定了他们需要提供的5个关键特性:
- 简单、安全的机器人。许多机器人是危险的，它们有能力杀死一个人。广达要求其机器人检测到阻力，并在有人干预时立即停止。
- 内置的视觉系统。大多数解决方案缺乏视觉组件，或在远离机器人手臂的固定位置增加视觉。广达想把视觉直接加到机器人手臂上。
- 使用“培训”概念而不是“编程”概念。
- 让视觉成为训练的一部分，并在不到五分钟的时间内完成视觉拾取。
- 使用智能手机或平板电脑，而不是绳索连接的沉重吊坠。
广达还希望开发自己的运动、视觉和EtherCAT组件。该组织认为，如果它在内部开发所有组件，就可以建立更紧密的集成，为满足非常积极的上市时间表提供更多选择。
解决方案
为了满足所有这些需求，广达需要一个通用的、灵活的、可扩展的和开放的实时操作系统(RTOS)开发平台，以确保性能能够立即出色，并不断提高。该组织从调查数字现场总线开始。EtherCAT立即脱颖而出，成为拥有最多驱动器和IOs供应商的最佳市场选择。这导致了该组织的KINGSTAR软运动平台。KINGSTAR提供了EtherCAT的优势和多功能性，以及所需的RTOS基础和通过IntervalZero实现的本地可伸缩性。因为KINGSTAR使用Windows Visual Studio开发环境，一个熟悉的界面，他们知道他们可以立即生产并开始运行。
最重要的是，由于KINGSTAR平台是开放的，“即插即用”，广达可以开发自己的运动、视觉和EtherCAT Master组件。但由于KINGSTAR也提供预集成组件，他们也获得了快速添加第三方组件的能力，如有必要，作为撤退。这种灵活性和信心在他们最终选择解决方案时发挥了很大作用。
结果
通过使用KINGSTAR建立新的机器人产品线，广达存储达到或超过了他们所有的时间和预算进入市场的目标。该组织提供了突破性的创新，特别是在安全和视觉整合方面，不仅赶上了竞争对手，而且超越了他们。由于采用了Windows RTOS和KINGSTAR架构，广达机器人可以支持云计算，并且可以轻松集成到车间或自动化环境中。通过KINGSTAR，广达将机器人操作所需的时间从几个小时缩短到五分钟。
广达不仅按时、按预算生产了一款尖端产品，而且通过使用KINGSTAR显著降低了成本。采用软动作和软视觉，与传统的硬件方法相比，广达每台机器人节省了超过3K美元。