实例探究
成员自2015年以来
KingStar软动作提供了软件解决方案的所有优势，在自动配置的EtherCAT环境中使用“即插即用”兼容性在自动配置的EtherCAT环境中进行运动控制。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，金席尔以传统硬件平台的成本提供运动控制。快速且实惠的Kingstar软动作提供仅提供软件运动控制和定位系统，是一种基于开放式和标准的软件解决方案，可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行，使用NIC卡进行I / O，并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件的束缚中释放您。随着柔软的运动，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计，开发和集成基于PC的机器控制器，以进行整合，廉价和可扩展的运动和视觉控制。
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工业:
添加剂制造和航空航天添加剂制造，航空航天，农业，汽车，建筑产品/材料，消费品/设备，电力发电，电子/电气元件，工厂自动化，食品，饮料，实验室设备和自动化，机床，医疗设备，军用/防御，采矿，运动控制部件制造，脱离道路/重型设备，办公设备，包装，机器人，半导体，纺织/服装，废物管理和木制品/木材
应用：
N / A.
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精密机械研发中心(PMC)采用金星软运动平台制造工业机器人
发布10/30/2014
背景和挑战
精密机械研发中心（PMC）是一家由政府和机械工业协会（TAMI）于1993年创建的台湾公司。PMC拥有与机械相关的所有领域的工程师，包括机械工程，电气工程，控制工程和信息技术。PMC与大学进行研究和发展，而不仅将新开发的技术转移到台湾机械公司，而且还有助于培训他们的工程师。这种方法使台湾机械行业成为表现和质量的领导者。
近年来，机械行业的经济状况推动企业使用工业机器人。尽管许多机器制造公司已经在亚洲各地制造并展示了机器人，但它们在达到所需的精度和性能方面仍有很大困难。
拥有机械工程和控制工程的专业知识，旨在建立各种优质的工业机器人，以匹配业内不同的用途案例。PMC寻找合适的工具和技术，不仅可以构建单个机器人控制器，而且还可以控制多个机器人的总解决方案以及与这些机器人（如机器视觉或输送控制器）组合使用的其他组件。
他们对能够提供这种灵活性的技术的探索，使他们选择了基于pc的控制和基于网络的实时协议。这些技术的主要优点是，您可以将同一程序用于多种类型的机器人或其他控制器。唯一需要的调整是将处理器和内存匹配到每个应用程序。网络协议对于这种灵活性也非常重要，因为它们允许你改变运动和传感器硬件，而不需要改变或增加控制计算机的电路板。
众多台湾公司使用PMC的机器技术，每个都有自己的优先考虑有关电机驱动器或输入卡等硬件。出于此原因，PMC选择使用EtherCAT网络协议。Ethercat最初由Beckhoff开发，现在是在业界广泛使用的开放式标准，大多数硬件供应商都有一个硬件版本的硬件版本。由于PMC基于标准开发了技术和控制，业内各公司可以使用它，同时在其硬件选择中保持灵活性。
但硬件灵活性以成本为止。EtherCAT需要复杂的配置，这对于每个硬件而异。测试和学习如何使用每个硬件是耗时的。此外，与协议问题的战斗不是PMC的目的，该目的是一种维护硬件灵活性的方法，同时克服了测试，学习和协议挑战。
成熟平台中的伙伴关系
在测试了多个EtherCAT解决方案后，PMC选择了IntervalZero RTX实时操作系统平台(RTOS)，并选择了KingStar IO EtherCAT作为最佳方案。
作为基于pc的控制的先驱，IntervalZero开发了RTX64和RTX硬实时软件，扩展了Windows操作系统的功能，以提供硬实时功能。支持对称多处理的RTX64/RTX提供了独立于Windows调度器的单独的实时调度器。RTX64/RTX、Windows、x64/x86多核多处理器和EtherCAT都是RTX RTOS平台的关键组件。
随着整个亚洲对更简单的EtherCAT接口的需求增加，IntervalZero在台湾建立了一个团队，专门负责这一任务。IntervalZero成立了新公司KingStar，开发了KingStar IO产品;EtherCAT的即插即用软件接口，可以检测机器硬件，无需复杂、耗时的硬件测试和配置。
在开发技术并与合作伙伴合作的同时，PMC在EtherCAT选项和硬件支持方面也提出了新的要求。King-Star IO团队正在与PMC合作，为平台添加新的功能，并测试任何需要的新硬件
作为合作伙伴关系的一部分，KingStar IO团队访问了多家公司，与他们合作，以确保他们使用的硬件能够正常工作。在执行测试和学习更多关于市场需求KingStar IO团队发展关系的许多EtherCAT驱动器和输入/输出模块供应商的技术需求和共享台湾机器建筑商帮助确保PMC的技术可以用于广泛的硬件不需要很多控制算法的修改。
IntervalZero和PMC也开始研究如何利用实时视觉控制等其他组件来增强PMC的解决方案。
一个精彩的结果
PMC在2014年在台湾自动化智能和机器人展（Tairo）期间展示了他们的工作结果。他们部署了多种类型的机器人和解决方案，对所有传入的访客印象深刻。
能够集成任何硬件
其中一个演示展示了在使用各种EtherCAT驱动器的六轴机器人手臂控制器上集成来自不同供应商的硬件的能力。观察者可以看到马达跟随模拟手臂的运动，尽管它们各自有不同的规格。
六轴机器人手臂的挑战
与许多其他人一样PMC展示了流行的6轴机器人手臂。这种架构的挑战是具有更大尺寸和较重的负载，负载变化可能是显着的并且难以处理。PMC成功地与较大的型号展示了他们的专业知识，类似于汽车行业中使用的型号。
完全解决方案
PMC还展示了其架构允许Delta型机器人、SCARA型机器人和机器视觉与一条传送带同步的整体解决方案。演示使用了三台控制器计算机的组合，但PMC也有能力将所有机器人放在一个控制器中。
双手臂机器人
最令人印象深刻的演示是由一台计算机控制的两个连接在一起的7轴机器人手臂。七轴结构使机器人手臂拥有与人类手臂相同的自由度，在这种结构下，它们可以在单个部件上协同工作，就像人类用两只手臂一样。多亏了EtherCAT、RTX和最新处理器的可用能力，整个控制可以在一台体积相当小的、无风扇的计算机中完成。