PLC控制的机器人

PLC控制的机器人不是灵丹妙药，但可以通过限制传统上管理机器人自动化所需的专门支持，为制造商节省成本。

多年来，制造商在将一个新的机器人应用程序应用到他们的生产环境时，一直面临着两难的境地。大多数机器人原始设备制造商(oem)要求操作者掌握核心机器人语言，以便为相关应用程序编写和维护机器人。支持人员将需要高度熟练的每个制造商的特定语言和逻辑，设施已经使用。在这些情况下，要实现新的自动化解决方案，最谨慎的做法是什么?培训现有员工?寻找并雇佣合格的劳动力?雇佣有经验的系统集成商?寻找拥有多种技能的人的成本很高，但雇用更多的人以覆盖所需的知识范围的替代方案也是如此。

• 对内部员工进行新的机器人核心语言的培训可能会为资本项目增加不必要的成本，并推迟实施时间。
• 对于复杂的系统，支持多种不同的机器人语言可能会变成一个后勤和管理的噩梦。
• 找到合格的劳动力是困难的，尤其是在人口较少的地区，那里有很多生产设施。
• 在今天的环境下，吸引有潜力的人才到偏远地区已经变成了一个冒险的提议。

也许最有前途的解决方案之一是FANUC Robotics PLC运动接口等产品的推出。随着plc控制机器人的发展，企业有机会通过工业机器人和可编程逻辑控制器(plc)之间的单一统一控制点来管理机器人自动化解决方案。大多数制造业务已经聘请了熟悉PLC编程的工程师，利用现有知识来装配和维护新的机器人设备，从而消除了重新发明轮子的需要。利用具有PLC编程经验和一般机器人编程知识的现有员工，减少了通过招聘新员工或招募第三方系统集成商的服务外包的需要。

对于机器人解决方案的最终客户来说，PLC机器人控制最重要的优点是通常只需要一种编程语言就可以支持整个解决方案。在许多这样的情况下，制造工厂已经有一个知识渊博的PLC员工，因为这是他们的生产、过程设备和机械使用的标准类型和语言。他们可以通过PLC HMI处理集成电池的大部分自动化支持。采用现有的机器人控制系统还包括简化故障排除和维护的额外好处。转向由plc控制的自动化环境也让制造商可以自由选择最能满足他们需求的机器人oem。为了避免培训员工使用另一种机器人语言的额外麻烦，终端用户不再局限于从单个OEM购买产品。机器人自动化可以根据具体型号的特点和能力进行更适当的选择。

在考虑选择时，制造商应利用最新技术。机器人控制器具有先进的运动，安全功能，集成视觉，碰撞检测，力传感等先进功能。但是，在大多数情况下，这些先进的机器人功能可用于通过PLC进行编程。此外，许多工业机器人应用是简单的材料处理操作，例如采摘，包装和码垛。可以在PLC环境中找到的功能块样式中轻松编程这些应用程序。如果有问题的应用主要是一种物质处理操作，可能是将教导吊坠下降到最近的HMI最明智的行动方案。

需要明确的是，PLC控制的机器人对制造商来说并不是灵丹妙药。从机器人控制器切换到PLC逻辑控制的机器人不会提供任何更好的或降低的机器人性能。这个特殊的解决方案更适合于评估最终用户设施中大量技术人员的需求。通过限制对非常具体的机器人制造商经验的需求，公司可以更高效地管理员工。例如，一个公司可能想要在他们的员工中保留某种技能，但将不需要员工的所有工作班次的技能集。更高级的特殊情况需求仍然存在于团队中，但对于系统的日常维护来说是不必要的。

具有安装完全由PLC逻辑控制系统经验的集成商可以帮助升级电流单元，以帮助降低更复杂系统的支持成本。通过PLC和HMI控制架构设计新的解决方案，使操作者能够纯粹通过HMI来支持和照料细胞，从而避免了拾取机器人教学吊坠的需要。消除与培训新操作人员或现有操作人员相关的成本和时间，可以创造更快的投资回报，并使升级现有设备或集成新的机器人自动化解决方案成为一个不那么复杂、更现实的机会。