使用Ensenso 3D相机挑选应用程序可提高生产效率

周期短，废品少，库存少-未来的工厂是网络化和高度经济的。这里的一个重要组成部分是工业图像处理。德国Pose Automation GmbH是这一领域的专家。这个系统集成商为机器视觉和机器人技术开发高科技系统。一个例子是用于夹持兽医导管的箱子拾取应用程序，配备了IDS Imaging Development Systems GmbH的Ensenso 3D摄像机。

高质量和不断增长的利润-这是生产环境对新制造工艺的要求。这种性能的提高可以通过可追溯过程的主动质量保证以及减少工件、设置，从而也减少生产时间来实现。这正是Pose Automation所追求的方法。为兽医部门的客户量身定制，该公司开发了一个机器人细胞，其中导管被分类到包装机器。

在生产后，导管在传送带上以随机的方式大量运输到机器人手臂的夹持区域。该系统配备了一个Ensenso 3D摄像机，用于快速识别单个部件。摄像头可以检测到随机摆放的导管，并提供它们的三维点云。连接的图像处理系统利用这些信息来计算被抓住物体的位置和对齐。机器人以一种有目标的方式控制它们，每个周期抓取两块，并将它们分别插入格式管中。识别和抓取不同的导管设计和进一步的组装步骤，如软管的连接，都是可能的。
这样，不同生产线上的不同导管就可以在同一台包装机上包装。货物的交付可以完全适应客户的需求，成品的存储可以最小化。这可以提高生产力，例如通过对生产能力利用率的最佳适应。

在部分识别方面，Pose Automation使用了一个Ensenso N35 3D相机，具有千兆接口和电源以太网。3D摄像机符合IP65/67的要求，因此可以防止生产环境中的污垢、灰尘、飞溅水和清洗剂。

“来自IDS的Ensenso N35以高速提供详细的3D图像数据。Pose Automation GmbH董事总经理Sebastian Pose解释说：“通过FlexView，即使是透明的物体部件也可以可靠地检测到。”FlexView技术集成到Ensenso中，结合复杂的SC算法（序列相关算法），提高了相机结果的准确性。为此，带有可移动轴承的高性能投影仪将随机图案投射到测试对象上，从而生成具有不同表面纹理结构的测试对象的图像。然后，SC算法从多达16对这样的图像中计算3D对象数据，以提高精度。因此，N35模型特别适用于静止物体的3D采集和高达3000 mm的工作距离。

在软件方面，Pose Automation与市场领先的图像处理软件包配合使用—在本例中是MVTec的HALCON。”因此，我们为客户提供最大限度的产品安全性和生产效率，”Pose说。应用程序中集成的软件适用于几乎所有的制造过程，是为恶劣的环境条件而设计的，并且包含到各种其他通用系统的接口-
完全遵循工业4.0的精神。

机器人和3D技术的使用使得制造过程更加灵活。它们可以可靠地加速所有行业产品的生产，从而在全球环境中提供决定性的竞争优势。无论是基于2D还是3D数据的图像处理，都在这方面起着决定性的作用。它为数字转型开辟了新的维度。更智能的相机，更强大的传感器和应用程序正在进入市场。这意味着要继续前进，正如格言所说:被认可。测试。访问。

客户:
姿态自动化为工业图像处理开发了高科技系统。Pose Automation专注于精度和性能，为质量保证和计量提供了多种应用。

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IDS公司成立于2007年，是IDS Imaging Development Systems GmbH的子公司。工业摄像机制造商IDS Imaging Development Systems GmbH开发高性能、易用的USB、GigE和3D摄像机，具有广泛的传感器和变体。几乎无限的应用范围涵盖了设备、厂房和设备领域的多个非工业和工业部门
机械工程。除了成功的CMOS相机，该公司还扩展了基于vision应用程序的传感器和相机产品组合。新的图像处理平台idsnxt是可自由编程的，用途非常广泛。

自1997年成立以来，IDS已经发展成为一个拥有300多名员工的独立的iso认证家族企业。总部位于德国奥伯苏姆，是一个开发和生产基地。IDS在美国、日本、韩国、英国等地设有分支机构，并在国际上设有分支机构。