选择一个赢家

把硬币放进硬币展示盒里听起来很简单，对吧?但当应用程序要求每天将数千枚硬币放置在移动镶板上的准确位置时，任务就变得更加艰巨了。

这是位于宾夕法尼亚州科茨维尔的Farason公司的工程师们面临的挑战。它的客户正在寻找一种有效的方式来放置和包装纪念币样套装。答案被证明是视觉引导机器人的集成，以及由Dorner制造公司提供的精密传送带。

Farason公司专门设计和建造定制的机械和系统来执行组装，制造和包装过程。公司拥有众多行业的专业知识，包括化妆品、食品和糖果、医疗、制药、制造等。对于这个应用程序，工作涉及挑选和定位硬币放置到硬币展示盒插入物，然后将插入物与剩余的展示盒顶部和底部透镜组装。

购买和交易纪念币的证明套是一个流行的爱好在美国。对收藏者来说，很大一部分吸引力不仅在于硬币的精确细节，还在于其包装的整体呈现。硬币证明套装是可以随着时间的推移而增值的高级物品，所以在处理过程中保持硬币和包装的完整性是很重要的。

Farason公司总裁乔·赫尔利说:“我们面临的挑战是把各种各样的硬币放进嵌套里，然后再把嵌套放进塑料外壳里。”“实现这一目标的最佳方式是使用机器人。”

整个机器系统使用了13个视觉引导机器人和22个Dorner传送带，这些都是从多伊尔斯敦，宾夕法尼亚州的Stokes材料处理系统公司购买的。在最初的喂食过程中，硬币被放置在托盘中，当它们进入机器并被索引以供挑选时。由于机器能够处理一个包含6种不同硬币类型的硬币展示盒，需要6台Dorner 2200系列传送带将包含6种不同硬币的托盘送入托盘卸载机器人。

接下来，两个托盘卸载机器人从各自的托盘中取出一排硬币，然后把它们放到6个2英寸宽的伺服驱动的Dorner同步皮带输送机中的一个上。每个传送带负责索引其各自的硬币到下游的位置，在那里摄像机拍摄硬币的照片，以确定其旋转方向。此外，每个传送带都配有一个投币机器人，该机器人会捡起硬币，并将其正确地放置在硬币插入框中。当托盘卸硬币的机器人用完托盘上的硬币后，他们挑选空托盘，把它们放在六个Dorner 2200系列传送带中的一个上，然后转移出机器。

作为上游作业的一部分，一个机器人从一堆硬币中挑选硬币，把它们交给一个摄像头检查污渍、划痕和其他不完美的地方，然后把它们放到一个10英寸宽的Dorner 3200系列传送带上。这个传送带的目的是转移硬币插入通过六个放置硬币的机器人。

完成的硬币插入物由翻转机器人挑选，并放入一个翻转180度的装置，这是下游组装操作所需的方向。当翻转夹具，顶部和底部摄像机检查插入物，以确保所有硬币都存在和正确的方向。

如果一个硬币被认为是一个好的部分，展示盒上镜头机器人会从一堆上镜头中挑出一个上镜头，交给相机检查，然后将其放置到下游的Dorner 3200系列输送机上。上面的镜头接收良好的部分硬币插入从鳍机器人。这个输送器的目的是把好零件硬币插入到演示盒的其余组装操作。随后，演示盒底透镜机器人从一堆底透镜中挑出一个底透镜，如果通过检查，将其放置在顶部透镜/硬币插入部分组件上。然后，这个组件被压在一起，然后转移到小车装载机器人上，小车装载机器人在一个三步操作中挑选完成的组件，并将它们放到小车上进行下游操作。

2200和3200系列带式输送机是理想的轻到重的工业应用，如Farason，因为它的特点是低轮廓设计，可以在低速精确移动。传送带也可以很好地与机器人和索引应用程序，因为他们很容易编程，以工作各种驱动和控制选项，充分集成到一个更大的系统。所有的Dorner输送机都是定制的，以精确的客户规格。

Farason花了大约一年的时间从初始规格到交付，并于4月份委托给客户。Farason为客户建立了其他硬币挑选系统，并使用Dorner为所有支持传送带。

Hurley说:“我们和Dorner做了很多工作，多年来已经建立了良好的关系。”“我们的系统在与机器人合作时要求精确，我们的支撑传送带系统也需要同样水平的精确运动。我们在他们那里的业绩一直很好，这也是我们不断收购多纳的原因。”