OnRobot的双抓手可以让合作机器人在放下另一件物品时捡起新的物品，大大缩短了生产时间

没有一家机械加工厂会拒绝沃尔沃、雷诺和斯堪尼亚等全球行业领袖的订单——即使这意味着将产能和生产率推到极限。但在一个说起来容易做起来难的劳动力市场，需要创新来提高产出能力。此外，ft - production每年的收入仅为200万美元，拒绝新业务将意味着限制ft - production的巨大增长能力。

位于瑞典南部Åseda镇，FT-Produktion拥有多元化的25名员工，瑞典，挪威，立陶宛，叙利亚和泰国。FT-Produktion与邻近公司Profilgruppen一起工作，提供各种客户 - 包括汽车制造商，建筑公司和家具行业 - 使用阳台，太阳能电池板，电气固定装置和卡车制造的金属部件。为了满足市场需求不断增长，瑞典机器店转向专业的机器人技术，旨在满足中小型制造商的自动化需求。

“对生产力的需求继续增长，”Joakim Karlberg说并与他的妹妹一起运营FT-Produktion。“但是这些天，相关人力难以下来。由于自动化，操作员可以保留三或四台机器立即运行而没有压力。“

ft - production在与机械经销商Edströms的一次会议中发现了协作机器人(或cobot)解决方案，该经销商为各种加工机器提供并安装交钥匙的合作机器人解决方案。Edströms还为负责操作和重新配置cobot手臂、抓手和填充模块的员工提供全面的培训课程。

2017年，该公司通过翻新其大部分机械来实现其历史上最大的投资。总体投资的一小部分归功于一个关键的补充：引入一个灵活的机器人电池，具有来自通用机器人的UR5 Cobot，来自Onrobot的两个RG2机器人夹具，以及来自easyrobotics的义务。这款丹麦科西欧解决方案现在已经在FT-Produktion提供了自动化机器操作，超过一年。几乎立即，销售部门可以容纳具有更高卷和更短的交货时间的订单 - 如果不要求员工加班。

卡尔伯格指出:“我们选择了OnRobot、Universal Robots和EasyRobotics的解决方案，因为它们很容易编程，而且投资只需9个月就能收回成本。这是我们做过的最好的商业决策之一。”

流线型的填充过程

随着合作机器人细胞每天工作16个小时，每周工作5天，在不到两个月的时间里就可以生产15万台。每隔25秒，机器人手臂上的一个抓手就会从移动机上的ProFeeder零件托盘中取出一个未加工的零件，并将其插入数控机床中。在同样的机械臂运动中，另一个抓手将完成的零件从数控机床中取出并放入容器中。这是由机器人手臂的“两只手”实现的:OnRobot的RG2双夹持器，每项任务可以减少12秒的周期时间。换句话说，ft - production在生产15万个零件时，可以节省500个小时。

在过去，员工必须在CNC机器中手动插入四个部分，等待90秒，然后在工作日的持续时间重复该过程。现在，解决方案只需五分钟即可手动​​填充其中一个富豪的两个搬运工。当机器人已经清空了移动器的部件托盘之一时，操作员删除空动画，并将填充的移动器点击填充到档案中，允许CNC快速恢复操作。使用从easyRobotics的精益机器人自动化概念，如果机器车间将零件直接放置在整个过程的前一步中，可以进一步优化填充过程。

“这似乎没有结束这种经济上升，这意味着没有结束我们的瓶颈问题，”Karlberg指出。“我们已经可以看到更多的机会改进优化和自动化。如果事情继续如计划继续，我们想象我们将在未来两年内拥有两个额外的Cobots。“

“加上”加上“持续的Karlberg，”Robotizing大批量生产运行使我们能够消除单调的手动任务，让员工更多的时间在较小的运行中工作，他们的任务更加差异。“

一个不那么单调的工作日

Mikael Andersson是FT-生产的机器技术人员。一年前，他在Edströms的理论和实践培训后两天后，他也成为了一个机器人程序员和机器人运营商。培训课程基于通用机器人学院概念，包括通过自由电子学习课程进行持续的后续培训。Mikael还获得了使用easyrobotics型义务和来自Onrobot的双重夹具的培训，使他能够轻松和灵活地安装，程序，操作和重新配置整体解决方案。

安德森说:“使用机器人实际上比我预期的更直观。”“合作机器人解决方案很容易重新配置，即使是小批量生产，成本也不再高。而且，这让我的工作更有趣了。”

FT-Production Shop生产650种不同的铝型材，每年填充7,000个订单，生产运行范围从五到150,000个单位。鉴于广泛的任务和卷，灵活的自动化绝对必不可少。单个机器人解决方案必须能够处理许多不同的部件，在从一个生产中重新配置到下一个生产时，在重新配置时最小的停机时间。

新一代协作机器人臂也需要高性能配件。例如，夹具的功能和用户友好性最终决定了可以自动化的任务和部件的范围和各种，以及自动化投资的ROI时间。

安德森说:“只需要10秒钟就可以在机器人的显示屏上更换一个不同的部分。”“机器人不会抢走任何工作。相反，它们使我们能够完成更多的订单，并以更高的质量交付更详细的部件。”

FT-Produktion的第一个Cobot Cell是基于即插即生的原理，这使得灵活的自动化容易和中小型制造商的盈利。Cobot Cell包括来自现代协作机器人技术的全球领导者的以下组成部分：来自通用机器人的UR5机器人臂;来自easyrobotics的富裕;和一个来自Onrobot的两个RG2夹子的双夹钳解决方案。这种完全集成的机器人解决方案提供直观的操作和编程，机器人臂触摸屏上的3D可视化。义心和RG2通过通用机器人认证，通过通用机器人+应用程序平台认证。